Stap 1: Vergadering + Code
Moet u een handvol motoren te gooien een
partij. Ik gebruikte 2 servomotoren, 1 Stappenmotor en 1 dc motor. U moet ook een Arduino Uno, een Adafruit Motor Shield en een aparte 5-12vdc power supply voor de motoren.
1. stack de motor shield voor de Arduino Uno.
2. Verbind een unipolaire/bipolaire stappenmotoren met M3/M4. Een paar gaat naar M3 en het andere paar zal verbinden met M4. Om te zoeken naar een paar, raak de stepper motor draden samen twee tegelijk, totdat de motoras is moeilijk om te zetten. In mijn geval, de rode en groene draden zijn een paar en de gele en blauwe draden zijn een paar.
3. Sluit een gelijkstroommotor aan M1
4. Sluit een hobby servo aan SERVO1 en SERVO2
5. upload Motor MotorParty_FULL na het installeren van de bibliotheek van Adafruit Motor Shield ik heb bijgevoegd.
6. macht alles omhoog en een feest!