Arduino Mega Hexapod (7 / 9 stap)

Stap 7: WS-32 bedrading


U moet overeenkomen met de jumpers naar de foto hierboven, de enige uitzondering op dat gebied 14 is.

Ga je gang en verwijder de twee jumpers uit gebied 14. Volgende TX verbinden met Pin 18 van de Mega en RX sluit aan op Pin 19. Daarna verbinden met GND GND op de Mega.

Elk been van servo's verbinden met de WS-32 met behulp van deze lijst:

#define cRRCoxaPin 0 //Rear rechterbeen Hip horizontale

#define cRRFemurPin 1 //Rear rechterbeen Hip verticale

#define cRRTibiaPin 2 //Rear rechterbeen knie

#define cRMCoxaPin 4 //Middle rechterbeen Hip horizontale

#define cRMFemurPin 5 //Middle rechterbeen Hip verticale

#define cRMTibiaPin 6 //Middle rechterbeen knie

#define cRFCoxaPin 8 //Front rechterbeen Hip horizontale

#define cRFFemurPin 9 //Front rechterbeen Hip verticale

#define cRFTibiaPin 10 //Front rechterbeen knie

#define cLRCoxaPin 16 //Rear linkerbeen Hip horizontale

#define cLRFemurPin 17 //Rear linkerbeen Hip verticale

#define cLRTibiaPin 18 //Rear linkerbeen knie

#define cLMCoxaPin 20 //Middle linkerbeen Hip horizontale

#define cLMFemurPin 21 //Middle linkerbeen Hip verticale

#define cLMTibiaPin 22 //Middle linkerbeen knie

#define cLFCoxaPin 24 //Front linkerbeen Hip horizontale

#define cLFFemurPin 25 //Front linkerbeen Hip verticale

#define cLFTibiaPin 26 //Front linkerbeen knie

Gerelateerde Artikelen

Arduino Mega 2560 R3 plaat

Arduino Mega 2560 R3 plaat

3D Arduino Mega prototyping drukplaat.Ik brak de plaat in 2 stukken te maken voor afdrukken op kleiner 3D bouwen platformen (solid model ook geboden).U kunt de gratis 123D app beschikbaar http://www.123dapp.com/123d en download mijn http://www.123dap
Hoe draad van een 3D-printer schematische arduino mega

Hoe draad van een 3D-printer schematische arduino mega

Benodigdheden >1 Arduino Mega 10.35 $ kopen vanaf hier1 3D Printer HELLINGBANEN 1.4 Controller 5.23 $ kopen vanaf hier5 A4988 stepper motor stuurprogramma met Heat Sink 2,87$ kopen vanaf hier1 warmte bed 13.31$ kopen vanaf hier1 voeding5 stepper moto
Hoe gebruik Arduino Mega 2560 als Arduino isp

Hoe gebruik Arduino Mega 2560 als Arduino isp

wanneer ik het opbouwen van mijn Atmega328p-pu op een Printplaat voor mijn bromfiets ik het nodig had om te bootload.Omdat ik er geen externe hebben programmering apparatuur ik nodig had om mijn Arduino Mega 2560 gebruiken als ArduinoISP ( http://ard
RS485 Seriële communicatie tussen Arduino Mega en Arduino Nano met Visuino

RS485 Seriële communicatie tussen Arduino Mega en Arduino Nano met Visuino

Soms moeten we aansluiten Arduino boards Arduino boards ligt ver weg van elkaar. De RS485 is een zeer handige manier om te verbinden de planken met slechts 2 draden, en kan werken tot een afstand van 1200 m (4000 ft). Het maakt het ook mogelijk meerd
Persoonlijke Black Box - Arduino Mega ultieme GPS-schild + LSM303

Persoonlijke Black Box - Arduino Mega ultieme GPS-schild + LSM303

persoonlijke Black Box gebruiken:-Arduino Mega 2560- Ultieme GPS datalogger schild- Triple-axis versnellingsmeter + Magnetometer (LSM303)Ik leerde al snel na de vele moeilijkheden met behulp van de gps-shield met een Arduino Uno, dat ik was ver boven
DIY Arduino Mega 2560 of 1280

DIY Arduino Mega 2560 of 1280

dus dit mijn eerste instructables is... Laten we proberen dit!* origineel kan hier worden gevonden: http://tsjwang.blogspot.com/2013/08/diy-arduino-mega-2560.html*Oke.Hier is het verhaal: Ik was bezig met dit frustrerend Arduino project, en ik besloo
Eenvoudige rekenmachine op basis van Arduino MEGA

Eenvoudige rekenmachine op basis van Arduino MEGA

Tegenwoordig is doen berekeningen geen probleem bij allen. Krachtige rekenmachines kunnen worden gekocht voor een paar Euro of gemakkelijk geïnstalleerd op telefoons en computers. Echter besloten hebben we om te zetten van onze Arduino in een rekenma
WIFI plant controlesysteem op basis van Arduino MEGA en ESP8266

WIFI plant controlesysteem op basis van Arduino MEGA en ESP8266

Vandaag gaan we om u te tonen onze eerste experiment op het Internet van dingen. Voor dit doel besloten we om het gebruik van een Arduino MEGA in plaats van een Arduino UNO. Dat komt omdat Arduino MEGA heeft meer dan één seriële poort en dit feit laa
Een gids van newbie aan opstelling ESP8266 met Arduino Mega 2560 of Uno

Een gids van newbie aan opstelling ESP8266 met Arduino Mega 2560 of Uno

Voor open bronproducten om succesvol te zijn en de eventuele aanneming en masse door de "makers" / "DIY-ers" / "dev" / "etc"; een actuele en accurate documentatie of Snelstartgids moet worden verstrekt. Gebruiker be
Repareren van een gebakken Arduino Mega

Repareren van een gebakken Arduino Mega

Soms kan jij iets stoms, andere keren is het volstrekt onverklaarbaar, maar als gevolg van welke evenementen, het groene lampje op uw Arduino gestopt komt op. In mijn geval bleek te zijn een verbrand uit spanningsregelaar.Dit ondoorgrondelijke is een
Arduino Mega 2560 based LDR licht intensiteit Control

Arduino Mega 2560 based LDR licht intensiteit Control

Meeste van jullie al weten over Arduino en programmeren, maar degenen onder u die niet over haar basics weet moeten lees dit instructable eerst.Het heeft alles wat die u moet weten over Arduino. Ik heb Mega 2560 gebruikt in dit instructable omdat het
Arduino Mega 8 x 8 x 8 RGB LED Cube

Arduino Mega 8 x 8 x 8 RGB LED Cube

"Dus, u wilt bouwen van een 8 x 8 x 8 RGB LED kubus"Ik been playing rond met elektronica en Arduino van voor een tijdje nu, met inbegrip van de bouw van een hoge amp switch-controller voor mijn auto en een zes lane Pinewood Derby rechter voor on
Arduino Mega Intro

Arduino Mega Intro

Hey iedereenDe Arduino Mega is een verbazingwekkende microcontroller voor projecten die een grote hoeveelheid io of verwerking stroom nodig en is leuk om te gebruiken. In dit instructable we zullen kijken naar de:Arduino Megas specsde projecten zijn
Weekend project klok datum thermometer en vochtigheid met Arduino mega

Weekend project klok datum thermometer en vochtigheid met Arduino mega

Guys, mij zin voor tantième mijn weekend-project over het maken van een klok met vochtigheid en temperatuursensor,Het met behulp van DHT11 sensor, RTC DS1307, LCD 16 x 2 en Arduino Mega 2560,Houden van lezen en veel gelukStap 1: Voorbereiden alle ond