Stap 2: Bouwen voorzijde linker been
Opmerking: Nauwe aandacht besteden aan de richting van elk onderdeel; links
& juiste benen ziet er een beetje anders. Alle schroeven en plastic servo vazallen komen met de onderdelen en voor het grootste deel is vrij zelf verklarend. Bij de bouw van de benen ik alle van de servo's voor één been aangesloten op poorten 0, 1, 2 op de WS-32. Ik heb geüpload daarna de volgende schets aan de arduino naar het midden van de motoren op die poorten:
VOID Setup
{
Serial.begin(115200);
}
void loop
{
Serial.println ("#0P1500T100 #1P1500T100 #2P1500T100");
delay(500);
}
Ik gebruikte een van mijn batterijen voor het aandrijven van alles samen met een UBEC instellen voor 6V.