Arduino lijn volgende Robot voor Beginners (18 / 27 stap)

<> > Stap 18: Code Review: kalibreren > wanneer kalibreren, wilt u start de lage waarde op de maximumwaarde (1 ) en de hoge waarde op de laagste mogelijke waarde ( ).

Dan wilt u een lus uit te voeren voor ongeveer 5 seconden door het creëren van een huidige tijd en eind tijd variabele maken.

In de lus, die u wilt lezen van de sensor-waarde.

Als de sensor-waarde hoger dan de hoogste waarde is, moet de hoogste waarde de waarde van de sensor.

Als de sensor-waarde lager dan de laagste waarde is, moet de laagste waarde de waarde van de sensor.

Vergeet niet om bij te werken van tijd!

Aan het einde, de waarde midden tussen de hoogste en laagste waarden ((high + low) / ).

Gerelateerde Artikelen

De Arduino lijn-volgende Robot Bob

De Arduino lijn-volgende Robot Bob

Voor dit project, zullen we een eenvoudige lijn-volgende Arduino robot bouwen. Dit project zal zijn gericht op beginners maar degenen met een hoger vaardigheidsniveau in elektronica en codering kunt proberen hun hand op dit project ook. U zal worden
Arduino PID code voor lijn volgende Robot

Arduino PID code voor lijn volgende Robot

In dit instructable, leert u hoe maak je Arduino PID codes voor elke taak, sommige wiskunde en ontwerp robots die efficiënter dan anderen zijn.Om te beginnen, Bekijk de video hierboven om te zien hoe de PID lijn volgende werkt, in dit voorbeeld gebru
Digilent MRK + lijn-volgende Robot montage-instructies

Digilent MRK + lijn-volgende Robot montage-instructies

OverzichtDe Digilent lijn-volgende Motor Robot Kit (MRK + lijn) biedt de ideale uitvalsbasis voor degenen die nieuw voor Robotica, maar de bevoegdheid heeft om te worden gebruikt voor geavanceerde ontwerpen en toepassingen ook. Het MRK + lijn paren o
How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

Deze Tutorial is voor iedereen aan de slag met arduino. Wij zullen bouwen obstakel te vermijden robot die gebruikmaakt van een ultrasone sensor voor HC SR-04 om objecten en 2 continu (360 graden) servo's aangesloten op een externe batterijvoeding te
Zeer eenvoudige robot voor beginners

Zeer eenvoudige robot voor beginners

Dit instructable toont u hoe te maken van de zeer eenvoudige robot. Het detecteert obstakels en het vermijden van het. Dit is groot project voor iemand die nieuw is voor de arduino en wil graag eerste robot.Waarom robot?Want het is geweldige manier o
Arduino lijn volgeling robot

Arduino lijn volgeling robot

Het doel van de regel die volgt robot:Het volgt de lijn op twee verschillende manieren.Witte lijnen op een zwarte achtergrond te volgen een zwarte lijn op een witte achtergrond informatie over robots volgen:Infrarood sensoren dankzij een eder.kısa va
Kleur sensoren en Arduino seriële communicatie voor beginners

Kleur sensoren en Arduino seriële communicatie voor beginners

Hallo allemaal, ik ga om te praten over kleur sensoren: hoe te bouwen en een kalibreren en hoe het te gebruiken met seriële communicatie via een Arduino board.De laatste stap wordt uitgelegd hoe ik gebruikte dit project voor een Gimp (staat voor "GNU
Eenvoudige regel die volgt op robot voor beginners

Eenvoudige regel die volgt op robot voor beginners

Lijn volgeling is een machine die op een pad volgen kan. Het pad kan worden zichtbaar als een zwartregel op een wit oppervlak (of vice versa) of het kan onzichtbaar als een magneetveld-wikipedia.ONDERDELEN:1. dc motoren-2 (u kunt rpm kiezen volgens u
Eenvoudige Arduino LED kleur Sensor voor Beginners

Eenvoudige Arduino LED kleur Sensor voor Beginners

Er zijn een paar verschillende soorten kleur sensoren.Degene die zijn gebruikt in dit instructable is een "reflecterende" kleur sensor heeft een rood licht groen licht bron bron een blauwe lichtbron (een R, G, B LED zou werken) en een lichtsenso
Android Robot gecontroleerd voor Beginners (A tot Z)

Android Robot gecontroleerd voor Beginners (A tot Z)

Hou je van Robots? Bent u nieuw in Robotica? Doen je denken om een Robot van kras te bouwen? Zo ja, is deze instructables voor jou. In deze instructables zal ik u tonen hoe kunt u het bouwen van een robot vanaf nul, ik ook je laten zien hoe u kunt co
Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I
Lijn volgende SRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Lijn volgende SRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

De volgende Robot van SRK + lijn is het MRK + lijn volgende Robot broertje. Het maakt gebruik van een ander type van bestuur en een ander type motor. (Het lawaai dat de motoren maken is wat ik stel je dat een reusachtige kever zou klinken, dus De Bee
Lijn volgende MRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Lijn volgende MRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Met de MRK + lijn kit, u kunt bouwen uw eigen line na robot. De perrons zijn stevig en metalen, maar rechthoekige. We wilden maken opensource robots onderdelen die een gladder ontwerp, maar zijn nog steeds sterk genoeg om te rijden rond.Stap 1: Onder
Lego robot voor beginers

Lego robot voor beginers

ik eerst raakte in Robotica, toen kreeg ik een Lego erg stormers kit voor KerstmisIk snel gebouwd alle robots in het boek en werd vastgehaakt op RoboticaVoor mij het beste deel was de mogelijkheid om een robot ontworpen om te doen een ding en het pro