Stap 1: Ardunio Code
[[Verbeteringen: _
Arduino wordt gewijzigd litte-bit datum 23 februari 2016]]
Deze Code is zeer merkte op ik wil niet uit te leggen, maar als u wat hulp nodig viel vrij om contact met mij op (joony786
Opmerking:-
Ik gebruik twee voorwaarden in dit programma
1e voor lichte na.
2de one voor het vermijden van licht.
Voor zover deze voorwaarden tevreden Robot zal volgen of voorkomen licht zijn.
[Dit is Minimum waarde van LDR die ik kiezen. In normaal licht is het bereik 80 tot 95, maar als de intensiteit verhoogt die steeds meer spanningen geïnduceerd aanraking het als het werkt op het principe van de scheidingslijn van de spanning
int een = 400; Tolarance waarde]