Stap 3: Aansluiten van een l293d Motor Driver IC
Verbinding maken met het stuurprogramma L293d Motor op je Breadboard. Sluit pinnen als volgt:-
(i) 1, 9, 16 tot en met 5 v.
(ii) 4,5,12,13 met grond.
(iii) respectievelijk de pinnen 2 & 7 van IC Pins 8 & 9 van Arduino.
(iv) 3 & 6 tot en met de terminals van Motor1.
(v) respectievelijk de pins 15 & 10 van IC 5 & 4 of Arduino.
(vi) 14 & 11 tot terminals van Motor2.
(vii) pin 8 van IC moet worden verbonden met de positieve aansluitklem van een externe batterij, de grond van de accu moet worden aangesloten op het raakvlak.
* De bovenstaande Diagram toont slechts 1 Motor voor eenvoud, The Other verbindingen zijn zelfde als hierboven.
De onderstaande Code uploaden.
En controleer of het Bot bewegen In de voorwaarts richting of niet, als de pin-nummers aan het begin van de code zijn bewegen in een verschillende richting, interchange.