Stap 1: Onderdelen die vereist zijn
1. de Arduino uno (met kabel) of een soortgelijke micro-controller.
2. een robot Chassis met motoren en wielen.
3. een mini breadboard.
4. LDR 3 stuks.
5. l293d motor driver IC.
6. twee 9v-batterijen.
7. de Accudoppen en 2.1mm Arduino module.
8. jumper draden.
9. 100 kohm weerstanden 3 stuks.
10. PC met Arduino IDE geïnstalleerd.