Stap 4: verbindingen
L293D verbinden met Arduino
-Pin 1 van l293D om in te schakelen (+ terminal van batterij)
-2 van l293D op pin 3 Arduino pin
-3 l pin aan pin motor 293D
-pin 6 van l293D pin motor
-pin 4,5,12, 13van l293D aan grond (- terminal van batterij)
-pin 7 van l293D tot 4 Arduino pin
-pin 8,9 van l293D naar (+ terminal van batterij)
-pin 16 van l293D naar (+ terminal van batterij)
Motoren verbinden met 3 en 6-pin van de ic
OPMERKING: SLUIT DE MOTOR NIET RECHTSTREEKS NAAR DE ARDUINO. UW IT ZAL VERNIETIGEN.
Batterij verbinden met Arduino via 5v spanningsregelaar
Input voor + terminal van batterij
Grond te - terminal van batterij
Uitvoer naar 5v Arduino pin
Het is geadviseerd om het gebruik van twee aparte batterijen voeden van de Arduino en motor
maar ik heb een 12v-adapter gebruikt om macht te leveren