Stap 1: Materiaal vereist
Technische gedeelte-een dc afgestemd motor 20 RPM op 12v zal zijn ideaal
-Arduino UNO
-L239D
-breadboard
-paar breadboard of jumper draden
-5v spanningsregelaar.
Mechanische deel
-dik papier
-kaart van bestuur
-kleine MDF stuk 7 * 9 cm
-een kleine houten zogenaamde 4 * 1 * 1 cm
-dunne plaat van metaal of karton voor het maken van de naald (ik heb gebruikt een klein stuk van een oude kan)
-lijm