Arduino klauw Machine (7 / 12 stap)

Stap 7: De klauw maken (of koop een...)

Aanvankelijk kocht ik een klauw, denken dat ik bespaart tijd. Ik kocht enkele gestempeld metaal klauw uit amazon met hoge verwachtingen. Ik heb dezelfde soort die overal dus ik dacht het dat was de moeite waard de $18. Het was ongewenste. Toleranties waren slordig, klinknagels waren los, het paste niet zelfs standaard formaat servo's. Ik keerde terug en draaide naar mijn tekentafel. Dit nam enkele weken van testen en herziening, maar ik maakte een klauw van soortgelijke cantilever ontwerp dat past de meest generieke servomotoren. Toets hier is het gebruik van nylon lock ringen zodat de klauw niet zelf na herhaald gebruik demonteren doet. Ik ben erg blij met de sterkte. Ik heb het toevoegen van de elastiekjes om te helpen met grip. De verpakking van sommige snoep is nogal glad; de elastiekjes toevoegen sommige wrijving (Twisters ik ben op zoek naar jou). De klauw bestaat uit.25 triplex, waardoor het licht. Servomotor is 180 graden.

Een aantal mensen mij vraagt, kunt u een standaard klauw aan dit gekoppeld? Ja. Hoewel die klauwen elektromagneten moeten 50V en een paar versterkers gebruiken te rijden wetende dat interfacing hen met deze machine is eenvoudig. Mijn klauw loopt van een medium formaat 5V en 12V dubbele voeding. Het was eigenlijk een PSU voor een externe cd-rom-station. Deze zijn goedkoop (eigenlijk vond ik mijn in de vuilnisbak). Als u gebruik wilt maken een echte amusement type klauw, zult u moeten rijden met de juiste kracht (spanning + huidige) en dit zou kunnen toevoegen sommige onverwachte kosten. Echter krijg je rekwisieten in de koele factor.