Arduino klauw Machine (1 / 12 stap)

Stap 1: Materiaallijst

Laat ik eerst zeggen er zijn vele manieren om te bouwen van deze machine klauw. Ik vond dat het maken van een hybride CNC / 3D printer machine maakt dingen eenvoudiger mechanisch, aangezien deze onderdelen zijn beschikbaar, goedkoop en meer modulaire zoals ze om te bouwen van allerlei machines op de markt worden gebracht. Je kon zeker gaan de traditie klauw machine route met behulp van DC-motoren voor de gantry, die vereenvoudigt de vermogenselektronica (H brug ICs) en de code om te rijden de afweging is echter dat het bemoeilijkt de mechanica van het station. Meeste klauw machines hebben worm versnellingen die de gantry rijden, geven de vermindering van de snelheid en de vereiste koppel. Ik verkies een 'bolt-on'-benadering in plaats van een aangepaste mini-versie voor de gantry vervaardigd. Ik vond stappenmotoren zijn gek gemakkelijk te monteren, hebben een goede spreiding in snelheid (op de lage kant van snelheid), en bieden meer koppel dan ik nodig (denk schaalbaarheid), dus deze route werd gekozen.

KOSTEN VOOR BUILD:

Ik omvatte een gewijzigde stuklijst voor deze machine. De stuklijst geeft de machine hier gedocumenteerd. De totale kosten is $470. De gekruiste uit artikelen in de stuklijst geeft de versie van de lagere kosten. Hiermee verwijdert u alle de aluminium extrusie (in plaats van een frame van hout) en sommige andere niet-benodigdheden zoals de LCD en mechanische munt acceptor; verlaging van de kosten ongeveer $ 210.

Ik had niet verwacht dat deze machine zo veel kosten. Aan de andere kant, met een kwart-sleuf kan betalen voor zichzelf na verloop van tijd en zelfs winstgevend is geworden. Dus laten we noemen deze build een 'investering'

WAAR TE KOOP ONDERDELEN:

eBay. Als je voor dingen wachten kunt om het schip uit China, verslaan kun je niet deze ebay-prijzen.

WAAROM HEB JE ___ DEEL GEBRUIKT?

Ik heb de steppers van een USA eBay verkoper die verkoopt refurb en herbouwd stepper (ongeveer $8 per stepper) en ik moet zeggen dat de steppers zijn geweldig. Elke motor heeft een molex-connector aan de basis maken bouwen / eenvoudig te demonteren. De Arduino Mega is een off-merk van DealExtreme (werkt prima), en de Al-extrusie kwam Misumi USA (goedkoper dan 80/20-merk). De kosten zijn vrij hoog, als ik meer dan ik nodig en voorbereiden van fouten (Ik doodde een paar van de ULN2803 en de TIP120 reeds) kopen. Het zou misschien beter te bouwen dit vanaf gelijkstroommotoren, maar ik ging met Nema 17 stepper voornamelijk om twee redenen, montage hen gebruikt een gestandaardiseerde gatenpatroon, en bouwen van een controller voor hen nuttig kan zijn bij latere projecten. Dit project is makkelijker om te repliceren (denk kit-vorm) met standaard onderdelen - Nema Steppers passen dit toe te schrijven aan de 3D-printer-markt, niet te vergeten alle riemen, katrollen en wielen zijn beschikbaar 3D printer delen. Ik heb een paar $ gered door het maken van mijn eigen klauw, en de beugels te vormen van de XYZ gantry. Ik benadruk ontwerpen en bouwen van de klauw was een karwei, maar ook de moeite waard gezien de alternatieven die ik heb geprobeerd. Ik kocht (toen terug) een paar claws zoals mij watertje grondig teleurgesteld in hun kwaliteit. Er zijn vele onderdelen die er voor bijgezet (Inventables' Maker spoor... enz) maar mijn eigen gebouw was goedkoper en eenvoudiger als verrassend als dat klinkt. Ik was de taak van het repliceren loathing / rekenen-on gedimensioneerd delen van rond het web in de hoop dat alles zou "werken", maar al snel gaf op dat aangezien slechts één fout in elke willekeurige tekening zich voortplant in frustratie nadat u gekocht gezegd delen en ze gewoon niet goed passen. Dingen zijn vrij eenvoudig met de steppers zijn, zoals ik heb is vasthouden aan 5mm boring. Deze 5mm lijkt te zijn de meest voorkomende DIY 3D printer delen, die overal op eBay voor goedkoop.

TL:Dr kosten = $470 met Al extrusie voor frame, opgebouwd uit 3D-printer delen en aangepaste ontwerpen vanaf nul. Totale kosten ~ $210 als u het frame van hout bouwen.