Stap 4: Arduino verbindingen
De lijst met verbindingen is dit:
Arduino PIN:
- Pin 2 - verbinding naar station Sensor
- Pin 10 - Servo
- PIN 11 - zoemer
- Pin 12 - verbinding met ronde Sensor
- Pin 13 - IR
- 5V Pin - verbinding met het breadboard voor het aandrijven van de sensoren en servo.
- Grond Pin - verbinding met het breadboard voor het aandrijven van de sensoren en servo.
De sensoren hebben drie pinnen. Één pin is grond, andere VCC is en de derde is het signaal. Als de sensoren worden geblokkeerd, tekenreeksgegevens 0. Zoniet return 1.
De servo heeft ook drie pinnen. Een grond, andere VCC en de derde is controle.
De zoemer heeft twee verbindingen. Een grond is en de andere verbindt met de Pin van de Arduino. Tussen de Arduino en zoemer verbinding zijn de weerstand van 220 kohms nodig.
omdat de grootte van de trein bijhoudt, wordt de pin 13 door twee IR LED's gebruikt. Ze zijn gemonteerd in het station, wijzen voor beide partijen.