Stap 1: Main module
Rechtstreeks aangesloten is de ultrasone sensor van URM37 van DFRobot (ethernet kabel wordt gebruikt als extensie lood). De URM37 wordt gebruikt in TTL-modus, dus slechts 4 draden zijn behoefte (2 voor macht) + 2 gegevens
Ook is op het moederbord de XBee Explorer (https://www.sparkfun.com/products/9132), die zorgt voor de 3.3 naar 5V conversie, en de gegevens van de draadloze sensor ontvangt.