Stap 2: Code
Als de code is geschreven geoptimaliseerde, enkele hints misschien nuttig.
-In de matrix van de signalen is eerste index het getal van hi-z pin. Overige 3 waardes zijn signaal waarden.
-Wait waarde wordt gebruikt om de zorg van een vertraging na elke stap.
-Seriële monitorvenster wordt gebruikt om "+" of "-" te verhogen of verlagen van wachten waarde en het zal veranderingen de motorsnelheid.
/*
*************************
*************************
*/