Stap 3: Software
De code is gemakkelijk op te bouwen.
-Om de motoren, gebruikte ik de bibliotheek die afmotor.h boven opgenomen.
-De communicatie tussen de smartphone en de Bluetooth-module werd gedaan met behulp van de arduino seriële communicatie.
-De app "Bluetooth RC Controller" Stuur naar de bluetooth-module de volgende opdrachten:
- Vooruit -> F
- Terug -> B
- Links -> L
- Rechts -> R
- Voorwaartse links -> G
- Vooruit recht -> Ik
- Terug links -> H
- Recht -> J
- Stop -> S
- Front verlichting aan -> W
- Voorzijde lichten uit -> w
- Terug verlichting aan -> U
- Achterlichten-Off > u
- Hoorn op -> V
- Hoorn uit -> v
- Extra op -> X
- Extra af -> x
- Snelheid 0 -> 0
- Snelheid 10 -> 1
- Snelheid 20 -> 2
- Snelheid 30 -> 3
- Snelheid 90 -> 9
- Snelheid 100 -> q
- Stop All -> D
In dit project heb ik 2 opdrachten geprogrammeerd:
- Basic (Vooruit, terug, links en rechts)
- Volledige opdracht (Vooruit, terug, links en rechts) en ook (naar voren links, recht vooruit, terug links, terug rechts)
De volledige code is beschikbaar voor u om te downloaden.