Stap 1: inventarisatie
Voorraad:
Planken
(Prijzen zijn exclusief bezorging)
Arduino Uno - 20 pond
L298N Dual H brug motorcontroller van Sainsmart, ik oorspronkelijk kocht een andere versie - een rode van Flux Workshop werkte niet en beschadigd zijn - £8
HC-06 Bluetooth Module - £8
Elektronica
2 x 300 RPM gericht 12v motoren - £1,86 elke
12V 1.3Ah leiden zuur batterij (de motoren trekken elk ongeveer 0.4 Ah en de motor bestuurder neemt een kleine hoeveelheid voor zijn logica) - £11,50.
Arduino draden - £2
Gewone 9v batterij en connector van arduino aan accu - £1,80
Elektrische draden en plooien voor het aansluiten van de accu motor bestuurder
USB-kabel Typ een man aan de man van het type B - voor het aansluiten van ardunio en PC - 3 pond
Hardware
4 rubberen banden 50mm draaibare wielen uit Toolstation of Screwfix - £13 voor 4
2 x Lynxmotion HUB-02 universele Hub - 6mm van robot winkel - £5.50
10mm en 6mm dik acryl plastic - knippen op cirkelzaag of laser cutter of gekocht op maat gesneden van kunststof mensen
Software
Android studio software downloaden
De download van de software van de Arduino
Telefoon
Een up-to-date Android 5 of soortgelijk telefoon is vereist - de Samsung S5360 Galaxy Y (£50 in 2015) maakt gebruik van een oude 2.6 versie van Android die de app kan niet worden uitgevoerd en heeft uitvaardiging aansluiten via usb. Een Motorola moto e (£100 in 2015) met Android 5 werkt prima. Hoewel de build.grade in Android Studio kan worden ingesteld om te worden uitgevoerd op oudere versies hierdoor waarschijnlijk problemen als gevolg van het gebruik van up-to-date versnellingsmeter en bluetooth bibliotheken.
