Stap 3: bedrading
Er zullen problemen met het uploaden van programma's aan de arduino bij de bluetooth-module pinnen 0 en 1 die RX en TX is aangesloten. Dit is omdat de RX en TX zijn de belangrijkste communicatiepoorten die ook met de computer via USB praten. Dit betekent dat verschillende pennen nodig zijn en de softwarebibliotheek van de serializable moet worden opgenomen in de code van de ardunio te laten weten dat de pinnen 10 en 11 communicatiepoorten zullen.
De motor stuurprogramma hoeft niet een aparte stroomtoevoer voor de logica als de 12V 1.3Ah batterij is voldoende voor het aandrijven van zowel het en de motoren.
De motor bestuurder heeft alleen een grond socket dus dit moet worden gedeeld door de accu en de draad op de grond van de arduino.
De ENA/5V en ENB/5V pinnen op de motor bestuurder vallen soms jumpers. Deze jumpers moeten verwijderen voordat de ardunio kan worden aangesloten op de ENA en ENB pinnen. Hoeft niets te worden aangesloten op de twee pinnen van 5V.