Stap 2: Verkeer & cosmetica
Zoveel Wheatley de totale beweging, dat bleek eenvoudiger dan ik had verwacht. Na het graven rond op mijn favoriete DIY site Instructables.com ontdekte ik een prachtige gids door biomech75, met een adellijke titel Arduino, 2 servo's + analoge stick (joystick). Dit artikel werd de basis van Wheatley van beweging. Na het maken van enkele eenvoudige aanpassingen aan de code van de Arduino (dus Wheatley kon niet afgescheurd zijn eigen hoofd!), was Wheatley vrij als een vogel!
Na een zorgvuldige planning, begon ik houtsnijwerk uit de details voor Wheatley van innerlijke en uiterlijke shells. Gebruikend een mes van de X-Acto (gemarkeerd tot controle diepte) en een Styropor Snijder (voor de grotere gaten), duurde het slechts een paar dagen om de hemisferen van de piepschuim ziet eruit als een kern van persoonlijkheid. Ik gebruikte ook de methode van X-Acto te snijden van de details op en rond waar de plaat oog zit.