Stap 4: Hardware
De hardware van het project is bijna identiek Arduino RC auto. Toegevoegd een camera, maar het vereist een 5V-aanbod. Zo werd op een chip LM2596 step-down spanningsomvormer toegevoegd.
Gebruikt door: Bluetooth module HC-06 (3-4$ op AliExpress), Arduino Nano v3 en Motor Driver L298N. Als u de macht van de Arduino board van 4V en boven, tussen de terminal RX (Module HC-06) met TX (board Arduino) zet nodig een divider spanning, omdat HC-06 logica niveaus is 3,3 v. Beter nog, gebruik te maken van gespecialiseerde chip, zoals MAX232.
Schets voor de Arduino heeft hetzelfde gebleven, en geplaatst op de GitHub'e (link hieronder).