Stap 7: Het toevoegen van een WiFi Camera
We zetten nu een oogje op de tank. Ik krijg dit één minder dan $50 met pan en tilt vermogen, nachtzicht IR LED's en audio-ondersteuning. Het belangrijkste is: het loopt op de 5V DC die perfect match voor Arduino project. Kunnen we gewoon instellen op de tank? Nou, kunt u dat doen, maar ik denk dat het weeg teveel voor mijn kleine tank met standaard DC-motoren, en ook te omvangrijk. De camera-base blokkeert de tank loopvlakken beweging. Kun je iets om aan te geven het hogere, maar ik denk dat het nog te zwaar en volumineus.
Eigenlijk alles wat we nodig is het moederbord die behandelen de draadloos streaming video en de module van de camera zelf. Neem een kijkje op mijn iBle toont hoe gedemonteerd. Ik gedaald ongeveer 70% van het gewicht, het opofferen van de pan en tilt vermogen. De grootte? Alleen een dun moederbord die ik kan hem verticaal en het geval van de camera ongeveer de grootte van een golfbal.
De camera wordt geleverd met een AC adapter. Ik knip de draad af en zoals u in mijn foto's zien, soldeer ik het op een switch. U hoeft niet om dit te doen, u kunt gewoon schroef de zwarte draad met Motor Driver GND en de rode draad aan Motor Driver 5V zoals te zien op fotonummer 3. De switch die ik gebruik was energieverbruik voorkomen terwijl ik was het testen van de beweging van de tank.
Hieronder de DC is power jack er een kromme op het bord. Ik leg er de antenne. Maar voordat dat ik sommige tape zetten op het bord om te voorkomen dat kortsluiting, omdat er sommige soldeer pads lag. Ik zette een dubbele tape onder de camera en vervolgens koppelen aan haar moederbord en van de tank plaat.