Stap 5: Bedrading: accu en motoren
- Paarse en blauwe draden van Motor stuurprogramma MOTOR-A naar rechts Motor terminals.
- Groen en geel draden van Motor Driver MOTOR-B naar links Motor terminals.
- Rode draad van de Motor Driver VMS naar Mini schakelaar beneden terminal.
- Een andere rode draad van Mini schakelaar midden terminal tot batterij 5V (rode draad).
- Zwarte draad van de Motor Driver GND met batterij GND (zwarte draad).
Voor punt 1 en 2, later testen wanneer de wielen verplaatsen de tegenovergestelde manier dan de knop die u ingedrukt, moet u voor de uitwisseling van de terminal draden. Dat is waarom ik soldeer vrouwelijke headers op de motoren terminals, zodat wij hen gemakkelijk kunt ruilen.