Stap 2: La Telecommande Android
Giet cela j'ai utilisé VN projet déjà bestaand disponible sur le site suivant:
http://projectproto.blogspot.fr/2012/02/Bluetooth-...
Le joystick de gauche pilote la richting (de gauche à droite), le joystick de droite pilote la vitesse "SPEED" (de haut nl bas) et le sens de marche FW/RV:
-vers le haut: marche avant, accélération vers pleine vitesse
-nl positie centrale: arrêt
-vers le bas: marche arrière, accélération vers la pleine vitesse
Je l'ai modifié grâce aux logiciel Eclipse pour que l'application puisse Eté, via Bluetooth le, la trame qui se presente sous la forme: "1018,0528"
- les 4 premiers caractères ASCII- organisatie la richting (richting), vers 0 op tourne à gauche vers 1023 op tourne à droite
-les 4 derniers caractères ASCII- organisatie la consigne de vitesse (snelheid), vers 0 manette vers le haut, marche avant pleine vitesse vers 540, manette au repos nl positie milieu, arrêt, vers 1023, manette vers le bas, marche arrière pleine vitesse
Cette trame est ensuite traitée par le récepteur.
Je vous le code de mon brontoepassing (à modifier par vos soins sous Eclipe) gezamenlijke et l'application BTJoystickLUC qui peut s'installer sur n'importe quelle tablette ou téléphone sous android 2.2 minimale: