Stap 1: Le récepteur embarqué sur le véhicule
Le module F2M03GLA est très facile à paramétrer et à mettre en oeuvre. Il est Fabrique par Free2move et est distribue par www.lextronic.com entre andere. Il gebonden très peu d'énergie et peut portier jusqu'à 50m nl terrein d'ailleurs. Zoon profil blutooth est de type SPP et presente une liaison RS232 nl 3,3 v (aandacht aux aanpassingen de spanning). CE module sera paramétré nl esclave avec une vitesse de 19200 baud, 8 bits, pas de bits de parité, 1 bit de stop (8N1). Vous utiliserez pour cela le logiciel Free2move configuratiesoftware disponible sur l
Pour le paramétrer il faut utiliser l'interface niet je vous door le schéma et brancher les bornes: RX, TX, RTS, CTS, 0V, 3.3V seulement (le module doit être débranché du microcontrôleur).
CE module est déclaré comme esclave par défaut. La Telecommande embarquera un module maître.
Le microcontrôleur de type CB220 fournira un signaal PWM à une fréquence: f = 2304000/128 = 18 kHz ce qui donne un fonctionnement silencieux du moteur. Il recevra les informatie par les ten laste P10 et P11 (RX1 et TX1 nl TTL) via une interface aanpassing'en avec le module bluetooth. De plus le CB220 presente l'avantage de pouvoir être alimenté entre 5 et 12V. Liaison 19200 baud, 8N1 pour la mededeling RS232.
La trame reçue et traitée se presente par exemple sous la forme: "0018,0528"
- les 4 premiers caractères ASCII- organisatie la richting (richting), vers 0 op tourne à gauche vers 1023 op tourne à droite
-les 4 derniers caractères ASCII- organisatie la consigne de vitesse (snelheid), vers 0 manette vers le haut, marche avant pleine vitesse vers 540, manette au repos nl positie milieu, arrêt vers 1023, manette vers le bas, marche arrière pleine vitesse.
Le moteur de voortstuwing est piloté par un pont nl H à mosfet de type kanaal N nl MLI Bipolar. Il faut utilisé des commandes rapprochées de type IR2302 qui intègre des temps morts pour le loodsdiensten des transistoren Haut et Bas d'un bras. Ils ont aussi l'avantage de pouvoir être alimentés nl 5-20V (ce qui n'est pas le cas du IR2184: 10-20V) auto ici nous sommes limités à 4 stapels HR6-AA soit 6 V maxi. Le moteur de richting est piloté par un pont nl H à mosfet de type kanaal N et canal P + facile à mettre en oeuvre (déconseillé pour la MLI auto il chauffe soit disant). La techniek de commande nl TOR par 2 sortie du CB220 est indiquée sur le schéma. Sans signaal de commande il revient nl positie milieu.
Ci-joint le programma du CB220 nl évolué basic/langage nl nouvelle versie:
