Stap 12: Assembleren de Arduino
Voor het aandrijven van de Raad van bestuur met een 9 volt-batterij, gebruik van een batterij module en steek die in de Raad macht levering aansluiting. Vergeet niet om de stekker uit de batterij als u gebruikt niet de zand dispenser, zodat u niet van de batterijen opraken.
#include < Servo.h >
Servo myservo; maken van servo-object om te bepalen van een servo
int inputpin = 0; analoge pin - sluit FSR
int servopin = 9;
int val;
int rawVal;
VOID Setup
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(servopin); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
}
void loop
{
rawVal = analogRead(inputpin); leest de waarde van de FSR (waarde tussen 0 en 1023)
Val = kaart (rawVal, 0, 1023, 60, 100); *** kaart input voor een smalle bandbreedte voor uitvoer ***
Serial.println(rawVal);
Als (val > 20) {}
myservo.attach(servopin);
myservo.write(val);
} else {}
myservo.Detach();
}
}