Stap 5: monteren
Nu moet u gedaan afdrukken.
Sommige van de spacers ziet er qua hoogte maar als u ze groepeert, zoals ze u afgedrukt niet zal geen moeite hebben. De Wikipedia-pagina over vier-bar verbanden zal ook geven u een overzicht van de werking van de machine, maar wanneer u het in actie zien het zal allemaal uiterst zinvol.
De gelabelde beelden opgenomen met deze stap laten zien waar alles gaat en geeft het een naam. Veel van de stukken hebben een eeneiige tweeling en zij kunnen worden verwisseld rond vrij zonder een probleem.
Het lastige deel is de servomotoren koppelt aan de servo armen. De servo armen werden gemodelleerd als u wilt dat de servo hoorns doorlopen van de servo armen. Dit werd gedaan om goedkeuring te verminderen en zorgen voor stabiliteit. Hierboven een afbeelding toont hoe de servo arm hecht. Vergeet niet om de schroef te houden van de servo-hoorn in plaats toevoegen.
Zodra alle plastic en metalen onderdelen worden geassembleerd is het een eenvoudige zaak of velcro verpakken rond de servo spacers en rond de pols band. Voor die kwestie, kon de velcro worden gewikkeld rond een horloge. Zie hoe ik dat terug gebracht rond?
Alles moet klaar om te ontvangen van macht nu! Zorg ervoor dat u een groot genoeg USB-voeding of uw servo's zal gewoon trillen. De spanningsregelaar op de Arduino hoeft niet genoeg macht. 500mA volstaat.
