Stap 3: solderen
Dit is niet een solderen les. Instructables heeft vele goede solderen instructies zodat een andere poging gewoon niet thuishoren. Schema's zijn opgenomen om deze zo eenvoudig mogelijk zijn.
Ik beveel een klemmenbord, die is gewoon een segment van protoboard of strip met ruimte voor alle terminals en een potentiometer (potmeter) maken. Dit is niet strikt noodzakelijk, maar kan voorkomen dat u uw haren uit te scheuren. Ik gebruikte 26AWG koperen draad. Meeste strandde maar ik wou dat ik had gebruikt solide.
Het is vermeldenswaard dat de draden tussen de behuizing van de controller en de nabijheid detector een geborgen Ethernet-draad gebruikt. Zeven draden die ik nodig had en Ethernet heeft acht, dus het werkte goed. Deze draden werden de schroefaansluiting gestoken aan de kant van de controller. Op de zender-ontvanger buis kant waren ze vastgesoldeerd aan een ander stuk van protoboard. U kunt de zender-ontvanger-buis vervangen als u wilt proberen verschillende hardware zoals een reed switch rietschakelaar of een commerciële nabijheid detector.
De servo's waren verbonden met drie positie kop pinnen zodat ze kunnen ook worden verwijderd of vervangen. Dit kunnen direct worden gesoldeerd maar dat maakt het onderhoud moeilijk.