Stap 33: Open de gordijnen: (Prototype-CNC-as) ten uitvoer gelegd
Een drukknop lokaal activeren en een tuimelschakelaar omhoog/omlaag werd toegevoegd aan de voorkant van de doos van het project. De plaatselijke activeren-switches zijn aangesloten parallel aan de externe activering signaal connectoren zodat het niet interfereert met de microprocessor die het systeem activeren. Alle verbindingen van het signaal naar de buitenwereld werden gemaakt met schroefaansluiting die toegankelijk zijn via boorgaten in het vak project gemaakt en die kan worden gezien in figuur 27.
De stappenmotor gebruikt voor dit subsysteem is een NEMA grootte 23 motor en op e-bay met twee andere identieke eenheden werd aangekocht voor $30. Het heeft een resolutie van 1.8 graden per stap en 56 oz-inch koppel te houden.
Het is een zes loden unipolaire Stappenmotor en kan worden gereden van 12 tot 36 VDC. De diepte van het frame werd aangepast aan de grootte 23 motor gemeten. De motor is gekoppeld aan het frame met behulp van de montagegaten en drie 2'' machine schroeven. Een holle metalen gids (schuif) werd geplaatst in overeenstemming met de motoras te houden de ankerstang. De schuifregelaar staaf werd gebogen aanpassen door het gat van de uiteindelijke montage motoren en door een gat geboord gids aan de bovenkant van het frame.
De elektronische circuits werd vastgemaakt aan de kant van het frame met behulp van zip-banden die via gaten geboord in het vak project voor montage doorgegeven. Kortstondige roller eindschakelaars waren gemonteerd op kleine L-beugels aan weerszijden van de ankerstang en bedrading naar de switches werd gevoed langs de achterkant van het frame en in het vak project. Om te bereiken de eindschakelaars met de draden, waren de gaten geboord door middel van het frame en de bedrading gevoed via en vastgesoldeerd aan de contacten van de schakelaar. Deze opstelling bewaard het systeem zeer compact en schoon op zoek. De bedrading aan de eindschakelaars kan worden gezien in de vorige afbeelding, terwijl de motor montage best te in figuur 28 zien is.
De snelheid van de stappenmotor wordt gehouden langzaam om aan te tonen van de controle van de precisie voor zowel lineaire als roterende beweging bereikt. Dientengevolge duurt de koppeling moer ongeveer een half uur om de lengte van de ankerstang traverse. Voor de demonstratie was het gordijn stuurprogramma bediend met behulp van de lokale switches. Door het wijzigen van mijn code kun je gemakkelijk die staaf spin sneller, en hebben de moer van de koppeling Bladeren van de lengte van de staaf in 10 of zo seconden.
Toekomstige versies van het stuurprogramma van het gordijn kunnen worden verbeterd door de toevoeging van een noodstop-schakelaar, een externe snelheidsregelaar, en een zes pin programmeren kop. De programmering kop zou toestaan dat een gebruiker gemakkelijk interface met de microprocessor zonder uit elkaar te halen het hele systeem. Dit kan ook worden gebruikt voor het testen van verschillende programma's met grotere doeltreffendheid.
De elektrische en mechanische ontwerpen zijn zowel geluid en kunnen worden gebruikt met lichte wijzigingen voor allerlei toepassingen . Het stuurprogramma gordijn zal ook worden herbouwd met behulp van een gelijkstroommotor met eindschakelaars en een H-brug.
Toen ik herbouwd dit ik gebruikte een faulhauber versnelling motor en een reprap magnetische roterende motor encoder die ik denk u dat nu kunt krijgen van makerbotindustries. Een foto-weerstand en een real timerklok werden gebruikt om er een standalone blinds opener, maar het accepteert ook een gepulseerde input, zodat ik één dag op het hoofdsysteem via een draadloze verbinding aansluiten kan. De daadwerkelijke uitvoering is vergelijkbaar met dit instructable.
Mijn vrouw graag niet het idee van de opening van dit ding die de voorkant jaloezieën toen ze liep door in de ochtend in een badjas. Dus ik heb besloten dat het zal gaan in de logeerkamer... bent u gewaarschuwd!
