Stap 28: Stappenmotoren
In tegenstelling tot een gewone motor doet een stappenmotor niet draaien vrij wanneer een spanning wordt toegepast op de terminals. In plaats daarvan een stappenmotor heeft vele ingangen (4-8) en een spanning toegepast over het juiste paar zal leiden tot de stepper draaien van een klein bedrag (meestal 1.8 graden). Dit heet een stap.
Wanneer een spanning wordt toegepast op de terminals stepper motor in de juiste volgorde zal de stappenmotor stap in dezelfde richting als de toegepaste klemspanning. Als u wilt omkeren de stepper motor de input sequentie wordt omgekeerd. Als u wilt wijzigen de stepper motors snelheid die de sequentie sneller of langzamer wordt gewijzigd. En om te stoppen en het houden van een stepper motors standpunt die de volgorde wordt gestopt op de juiste stap.
Stepper motor snelheden kunnen worden beperkt door de inductieve en de resistieve onderdelen die zijn gekoppeld aan de leads en interne windingen van de motor. Deze LR tijdconstante kan leiden tot lijntje en dode zones van de operatie. De tijdconstante die bepaalt waar de motor kraampjes op unipolaire motors gemakkelijk kunnen worden gewijzigd. Hierdoor kunnen ze snelheden worden uitgevoerd, ze waren niet in eerste instantie ontworpen voor, en zolang het ingangsvermogen binnen het operationele bereik van motoren blijft geen schade aan de motor door middel van een dergelijke controle moet komen. Om de tijd van de LR een unipolaire motor die een serie weerstand wordt toegevoegd aan elke regel is gekoppeld. Vervolgens door het uitvoeren van de motor in de hogere voltage range het hetzelfde koppel kunnen niveaus worden bereikt. Het nadeel van het uitvoeren van een systeem in deze methode is de kracht die wordt verspild als warmte in de serie weerstanden die zijn toegevoegd aan de drijvende terminals.
