Stap 2: Elektrische kant
De PIC-uitgangen zijn verbonden met 2 dubbele MC34152P. Ze in principe gewoon reageren op een verandering op hun invoer pin (0V of 5V) en zal rijden hun uitgang pins hoog of laag (0V of 12V) dienovereenkomstig met een maximale stroom van 1Amp, die is geweldig voor relais als de PIC kan niet overweg met dat soort belasting op zijn pennen. Deze IC's zijn ontworpen om te rijden MOSFETS maar werken uitstekend met relais.
Een geborsteld ESC is een elektronische snelheidsregelaar voor motoren met borstels. Het is aangesloten op de receiver en zal de uitgang van 0 tot 100% van de snelheid die ik afhankelijk van de positie van mijn stok op de afstandsbediening om de motoren via de Relais krijgen kan.
Ik gebruikte 4 paar 12Vdc Relais:
2 Relais voor het linker wiel om vooruit te gaan en 2 voor het te gaan achteruit. En de dezelfde config voor het juiste wiel.
Bij het draaien van links, zal het juiste wiel vooruit en het linker wiel achteruit die geven de maaier de mogelijkheid om te draaien om zijn as. Een beetje als een tank.
In de zwarte doos is er 2 servo's en 4 microswitches. 1 servo zal me of die ik ga vooruit of achteruit activeren de microswitch nodig.
Hetzelfde geldt voor links en rechts.
In het tweede vak, zoals ik heb toegevoegd het daarna moest ik bouwde het in een afzonderlijk vak, vinden we alle relevante onderdelen voor de hoogteverstelling van snijden.
12VDC van de accu wordt vervolgens omgezet in 24Vdc via een DC / DC-converter. Het is dan uitgedraaide op de elektrische aansluiting via 2 Relais (0V; 24V) of (24V; 0V) aan het omkeren van de richting van de aansluiting.
Deze twee relais worden gedreven door microswitches en 1 servo.
Elk van deze 2 relais station ook een derde relais uitgangen die de 12V in de DC / DC-converter. De DC-DC converter wordt alleen gebruikt wanneer we wilt verhogen of verlagen de maaihoogte, spaart het de batterij doen het op deze manier.
