Deze grasmaaier is vooruit - omgekeerde - links - rechts opdrachten, snijden hoogte aanpassing en gasbediening controle. Dit alles uit mijn Hobbyking heli RC.
Met behulp van 2 x 12Volts motoren DC te rijden invidually de achterste wielen.
1 elektrische aansluiting voor de maaihoogte
1 servo de actuate het gaspedaal
Het werkingsprincipe is vrij eenvoudig aangezien mijn kennis van programmeren destijds vrij laag. Servo's gebruikte ik om het activeren microschakelaars die vervolgens worden gelezen door een PIC. De PIC dan de uitgangen te couplers die de Relais rijden.
De twee motoren worden aangedreven door de relays door een geborsteld ESC voor snelheidsregeling.
