Stap 5: Kennel wijzigingen
Klink
De deur klink op het Vai Kennel heeft veren die twee bars in tegengestelde richting duwen. U hebt te knijpen op beide van hen om de deur te openen. Bij verzending van uw kennel, houdt dit de deur van het per ongeluk openen als een bagage handler moest grijpen en alleen op de vergrendeling op te heffen.
De veren zijn te sterk voor een standaard servo te openen. We hebben ontdekt dat alleen de onderkant klink, zwaartekracht en de servo onze kennel deur gesloten houden. Het is wellicht om te experimenteren met de jouwe om te zien wat het beste werkt.
Pop de cover uit de hendel door de prying zachtjes vanuit de achterkant met een plat schroevendraaier, verwijder de veren, en pop de cover terug op. Doe de veren in een zak en tape ze aan de zijkant van de kennel in het geval dat u ooit wilt verzenden van uw hond in zijn kennel.
Gewicht van de teller
Om de deur te openen die we willen toevoegen een teller gewicht om de deur open te trekken wanneer het is ontgrendeld. Dit werd bereikt door het aanbrengen van een smalle boord aan de zijkant van de kennel met een katrol aan de kant. De lengte werd gekozen op basis van de open deur zodat de riemschijf en de deur ontmoeten. Dit geeft de ideale hefboom. Het water in de fles was aangepast zodat de deur niet te snel open of langzaam. Ook moesten we een paar beetjes van plastiek die de deur stak op toen het werd gesloten trim.
Controller
Wij de controller op de achterkant waar niet het zien zou gemonteerd. We drie kleine gaatjes geboord en de Arduino met bijpassende stand-offs en 4-40 schroeven bevestigd. De optionele Bluetooth of Daisy WiFi controller was verbonden met zelf zelfklevende haak en lus tape. De kabels waren netjes onder de kennel frame gerouteerd en op zijn plaats gehouden met twist banden uit speelgoed verpakking die mijn vrouw gunstig - dank u lieve redt.