Stap 3: Stap 3: programmeren van het apparaat
Ik heb de code om te helpen met de codering van uw eigen afstandsbediening camera bevestigd, maar als een run through hier is een samenvatting.
Eerst instellen wij voor al onze apparaten, met behulp van IRremote.h, wire.h, servo.h het programma uit te voeren.
Ten tweede, omdat we ze gaan gebruiken dit als een interne interrupt-programma, we nemen in de ingangen van de ontvangers en vangen van de resultaten en bepalen als een reële waarde wordt gezien, en dan als het is een van de vier in kwestie knoppen.
Ten derde, wij onze opdrachten instellen voor deze als verklaringen, vier voorwaarden, van aparte links en rechts, elk met een ingebouwde limiet zodat we onze servo's niet crashen omlaag.
Vanaf hier is de vierde stap toe te voegen in een wachtruimte van de knop lezen en ga terug naar de hoofdpagina als verklaringen en set een parameter te herkennen welke knop wordt vastgehouden. Dit wordt gedaan door het instellen van een variabele (p in dit geval) naar de initiële ingangssignaal en later vraagt het programma als het ziet de 'knop vastgehouden' waarde welke waarde van p heeft zij zodat het kan weten welke manier door te gaan totdat het bereikt zijn gebouwd in een limit.
Met deze opdracht dat het verlaten van de interrupt is voltooid.