Afstand houden van de robot met de Smart Controller Servo (4 / 5 stap)

Stap 4: De controle lus


We moeten een controle lus maken voor elk van de wielen. Selecteer de PID-regelaar en de feedback-kanaal ingesteld op 1. Dit is waar de afstandssensor is aangesloten. Onze instelpunt zullen een vaste waarde. Stel deze waarde met de waarde picker gereedschap. Stel het uitvoerkanaal enerzijds dat de servomotor te is aangesloten.

In deze demo we hoeven niet te gebruiken in de I of D voorwaarden zo instelt op nul. Speel met de P-winst. hoge instelling zal leiden tot een snelle reactie maar trillingen kan veroorzaken. Te laag en het trage reactie zal hebben. Omdat een van de servomotoren achteruit is gespiegeld, zal één van de winsten moeten negatieve om tegemoet te komen. De robot zal anders proberen te schakelen.

Gerelateerde Artikelen

Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV

Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV

UPDATE: Laat maken Robots, mijn huis digitale hackerspace, werd gekocht door RobotShop. Ik wil niet ingaan, maar de nieuwe eigenaren verboden mezelf en de meeste van de ervaren leden. Dat gezegd, allermeest naar de verbinding er gebroken zal worden.
Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Hallo! Dit is voor groep 18 jaar of ouder.Dit instructable begeleidt u stapsgewijs door het bouwen van een robot met kleurherkenning met behulp van een camera en een servo. De robot die zal ik bouwen heeft ook servo's voor wapens, maar ze zijn niet n
Stem van de Robot met behulp van vrije software

Stem van de Robot met behulp van vrije software

hebben u ooit gewild uw eigen persoonlijke robot stem om u te vertellen heb je mail, of u te mogen verwelkomen op uw computer wanneer u inlogt?Zoek niet meer! Voor met een website, een gratis audio bewerkingsprogramma, en een paar eenvoudige stappen
Controle van uw Robot met behulp van de mobiele telefoon

Controle van uw Robot met behulp van de mobiele telefoon

DEZE hele TUTORIAL IS ook beschikbaar op mijn WEBSITEHallo zal wereld in deze post ik u tonen hoe om te controleren van de robot met behulp van de mobiele telefoon. Besturen van een robot met behulp van de mobiele telefoon is niet zo ingewikkeld als
Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). Rex, de Robot concurreert op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit Instructable werd ontwikkeld na mijn laatste project: lijn volgeling Robot
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
Besturen van een Robot met een RC zender & ontvanger

Besturen van een Robot met een RC zender & ontvanger

In dit instructable zal lopen we door middel van het instellen van een traditionele RC hobby zender en ontvanger met een RoboClaw motorcontroller te rijden een robot rond (zoals De ServoCity.com Runt Rovers).Stap 1: Draad het omhoog.Motoren:Hebt u me
Versterken van uw robot met sugru

Versterken van uw robot met sugru

In onze hackerspace bouwen www.MADspace.nl we hebben een robot die een prijs heeft gewonnen (Zie url: http://hackaday.io/project/740-mars). Maar helaas het materiaal is zwak en kan breken tijdens het rijden de robot te hard tegen de muur. Met Sugru k
Besturen van een Robot met een Wii-afstandsbediening

Besturen van een Robot met een Wii-afstandsbediening

Dit is een leuke kleine project die gebruikmaakt van een Raspberry Pi, een Robot Finch en een Wii-afstandsbediening (AKA Wiimote), om aan te tonen enkele van de dingen die je met een raspberry pi en/of een Wii doen kunt remote. Het maakt gebruik van
Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

na het dragen van mezelf spelen van Wii Boksen, ik kreeg aan het denken zou het niet geweldig als ik zou kunnen dit gebruiken om te controleren mijn robot, (op zoek naar mijn linkerhand).Op zoek rond het internet vond ik een schare van mensen die soo
Basis Set van en de controle van een Robot met vaste as

Basis Set van en de controle van een Robot met vaste as

Dit is hoe we waren in staat om een robot met een fix as bewegen rond een vierkant met 2 x 2 en toont ook hoe we het instellen.Stap 1: De Items die u nodig hebtItemsEen 9v batterijEen 9v batterij connector0.0 Philips hoofd schroevendraaier4 DC-motore
Gebruik van een Arduino met een N64-controller

Gebruik van een Arduino met een N64-controller

er zijn tutorials die er voor het gebruik van een NES-controller met een Arduino, maar met behulp van de meer gecompliceerde N64-controller en de analoge joystick heeft een duidelijke aantrekkingskracht. Als u een Arduino rond hebt en wil niet te kop
DIY Mod een Omnibot 80's Robot met stem, Bluetooth, Camera, servo's

DIY Mod een Omnibot 80's Robot met stem, Bluetooth, Camera, servo's

* Check back voor meer updates over deze bouwstijl :)Dus, heb je gehoord van de Omnibot? Nou! Elk kind uit de 80 's zullen zich herinneren hoe geweldig deze robot was. Voor je jonge kinderen, werd deze robot uitgebracht in de begin jaren 80 door Tomy
Maken van een Robot met Arduino voor Beginners

Maken van een Robot met Arduino voor Beginners

Stap 1: Materialen die nodig zijn Tamiya Track en wiel instellen vergadering ($7.95 op Pololu)Tamiya 70168 dubbele versnellingsbak Kit ($9.25 op Pololu)L298N Dual H Bridge ($3.65 bij Amazon en misschien wel veel lager bij ebay)4AA batterijhouder (geb