Stap 3: Configureer de Inputs en Outputs
Ingang 1 ingesteld op analoog. We zijn met behulp van de IR-sensor output een analoog signaal dat is evenredig met de afstand.
Uitgangen 1 en 2 ingesteld op servo. De standaardwaarde en nulpunt zo instellen dat de servomotor niet verplaatst. Het hulpprogramma voor de waarde picker (Ctrl-klik) zal dit gemakkelijker maken. De waarde picker schuifregelaar omhoog en omlaag tot de servo niet meer beweegt.
De standaardwaarde is de waarde die aan de servomotoren is gesteld, wanneer niet geen regel wordt actief.
Het nulpunt is de virtuele nulpositie voor de output. Waarden boven dit getal positief beschouwen en onderstaande waarden worden als negatief beschouwd. Dit zorgt voor meerdere regels naar behoren worden toegevoegd. Deze waarde staat ook voor de waarde van de output van PID-Controller in correct worden toegevoegd.