ActoBitty Line Na Robot (7 / 8 stap)

Stap 7: Software-installatie


Ga naar http://www.arduino.cc/en/Main/Howto voor instructies over hoe te verbinden en een programma uploaden naar de Arduino board

  1. Download en installeer de bibliotheek van de Actobitty lijn volgeling gekoppeld met dit instructable (Actobitty_line_follower.zip). Ga naar http://arduino.cc/en/Guide/Libraries voor instructies over het installeren van de bibliotheek van een Arduino
  2. Open het Sensor_Values voorbeeld. Zorg ervoor dat de #define LeftSensePin en # define RightSensePin waarden wedstrijd de juiste pinnen op de Arduino.
  3. Uploaden en kunt het voorbeeld uitvoeren terwijl het bewegen van elke sensor over de lichte en donkere delen van de regel die volgt spoor. Noteer de lichte en donkere waarden van elke sensor.
  4. Open de voorbeeld Line_Follower en de #define ThreshHoldVal ingesteld op ongeveer de gemiddelde waarde tussen de lichte en donkere sensor lezingen verkregen in het voorbeeld Sensor_Values. Voor een standaardinstallatie is dit meestal rond 1000.
  5. Voer het programma over de lijn/track. Als een van de motoren wordt naar achteren uitgevoerd, ongedaan maken de motor door de respectieve motor omgekeerde parameter instelt op 0 of 1.

Gerelateerde Artikelen

Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot

Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot

Als iemand wil om te beginnen met het bouwen van robots, deze robot is voor hen, zijn gemakkelijk te doen, is geen kennis van programmeren vereist, enkel een klein beetje elektronica kennis volstaat om te eindigen deze robot.Belangrijkste ingrediënte
Boe Bot/Arduino line na robot

Boe Bot/Arduino line na robot

dit is een vrij eenvoudig gids over het bouwen van een regel die volgt op robot. het maakt gebruik van lichten, licht afhankelijke weerstanden (LDRs), een arduino en een boe-bot chassis (elke robot chassis met 2 continue rotatie servo's zal werken).
Basic Line Na Robot met Arduino

Basic Line Na Robot met Arduino

09/07/2015Een paar jaar geleden dat we aanvankelijk gepost deze elementaire regel volgende Robot met Arduino tutorial, en lijkt zo veel mensen vonden het nuttig dat we een update die loopt van de huidige Arduino Bibliotheken, moet post bevat de nieuw
Uiterst eenvoudig Line Na Robot met Arduino

Uiterst eenvoudig Line Na Robot met Arduino

In dit Instructable gaan we om te bouwen van een eenvoudige generische lijn na arduinobot. Er zullen veel ruimte voor creativiteit in dit Instructable.De robot, in deze tutorial wordt gevoed off van 4 AA batterijen en kan volgen van zwarte isolatieta
Line na Robot

Line na Robot

Dit is een eenvoudige Arduino gebaseerde robot die gebruikt op photoresistors te volgen van een zwarte lijn op wit papier afgedrukt. Dit werd gedaan als onderdeel van mechatronica klasse aan de Rowan-universiteit in de 2015 lente semester.Stap 1: mat
Hoe maak je een Line Na Robot

Hoe maak je een Line Na Robot

Hallo Instructables,Dit mijn eerste keer maken van een robot. In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van een regel die volgt op robot. Merk op dat dit een instructable voor beginners die net maken van een robot voor het plezier wilt van het
Line na robot met PID algoritme

Line na robot met PID algoritme

lijn volgende robot ontworpen met Solidworks en uitgevoerd met arduino, ardumoto voor controle van de wielen, en een sensor bar met 8 infrarood sensoren. Voor vragen over deze regel volgt gelieve een reactie achterlaten of bericht me.
Werelds simpelste Line Na Robot

Werelds simpelste Line Na Robot

Hier in dit instructable ga ik u tonen hoe om's werelds eenvoudigste lijn na robot te maken. Eenvoudigste in termen van het aantal gebruikte onderdelen en de complexiteit van het circuit.Allermeest naar de regel die volgt op robots op het internet ge
Arduino gecontroleerd Line Na Robot

Arduino gecontroleerd Line Na Robot

Dit is een regel die volgt op robot die ik heb gemaakt met behulp van een Arduino (DFRduino), Ardumoto schild, 6 x AA batterijen, 4 x oranje LED's, 3 x LDRs en sommige zwarte isolatietape aan mijn (vuile) keukenvloer vast.
[arduino motor shield] line na robot (FC-51)

[arduino motor shield] line na robot (FC-51)

Ik heb gemerkt dat een heleboel mensen maken van de regel die volgt op robots maar niet veel met behulp van de arduino motor shield. En aangezien de arduino niet noemen het een naam van de pop-out die kreeg het knoeide omhoog tussen het schild en de
Mijn Arduino Line Na Robot!!! -Met Pololu kW-6A IR reflectie Sensor Array

Mijn Arduino Line Na Robot!!! -Met Pololu kW-6A IR reflectie Sensor Array

ik gebruikte een Arduino Duemillanove met de 328 ATMega. Voortstuwing wordt geleverd door de twee Parallax Futaba continue rotatie servo's. Mijn sensor is de Pololu kW-6A IR reflectie Sensor-Array, en het is allemaal uitgeschakeld 4 oplaadbare NiMH D
Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Actobitty 2 wiel object vermijden robot

Hallo iedereen.Het doel van dit project is om te bouwen van een Arduino robot die kan vermeden objecten op zijn manier. Het is gebaseerd op een Actobitty 2 wielen robot, een Arduino Uno microcontroller, een Arduino Motorschild en een ultrasone afstan
Robot doolhof Oplosser

Robot doolhof Oplosser

Deze tutorial zal helpen u bij het maken van een Arduino gebaseerde robot die kan oplossen van elementaire regel doolhoven die geen gesloten lussen.Hoe het werkt:De robot is geprogrammeerd om te rijden over de zwarte lijnen van het labyrint en het ge
Arduino lijn volgeling robot

Arduino lijn volgeling robot

Het doel van de regel die volgt robot:Het volgt de lijn op twee verschillende manieren.Witte lijnen op een zwarte achtergrond te volgen een zwarte lijn op een witte achtergrond informatie over robots volgen:Infrarood sensoren dankzij een eder.kısa va