Over de video: het probleem in de competitie was niet de machine, het was de hopper. De meeste van de tijd werd besteed bouw van de machine en weinig tijd was gewijd aan de bak. De hopper is het deel dat alle 12 flesjes/blikjes werden gegoten in voordat de machine was ingeschakeld. De hopper moest feed 1 fles/kunt tegelijkertijd naar de machine. De vultrechter voor deze machine was gewoon een dia. De eerste fles/kan op de dia wilt rust aan de rand van de transportband en vervolgens de rest zou stapelen erachter. Wanneer de flessen/blikjes werden gegoten op het, het gewicht van alle flessen/blikjes ingestort en veel viel in de machine in een keer. Dit is waar je kunt horen de menigte slaakte een grote "OOHHHH". Niemand mocht aanraken zodra gieten begon dus er was niets dat gedaan kan worden behalve de machine start.
Ik heb ingeschakeld de machine om te zien wat de machine zou doen. Er waren nog steeds flessen/blikjes op de dia op dit tijd dus toen de transportband begon, het gerold naar beneden van de transportband en viel op de top van de anderen die al was gevallen in de machine. Het was niet Tin, zodat het niet de magneet optrekken. Aangezien er waren ten minste 3 of 4 flessen/blikjes tussen de platen in de tweede test omgeving, de geleidbaarheid proef niet sluiten, en aangezien er waren flessen/blikjes gestapeld voor de ultrasone sensor, vond de machine het korte, dus het glas dacht. De helling onder draaide aan het glas bin, maar wanneer de valdeur geprobeerd te openen, het gewicht van alle flessen/blikjes maxed uit de motor en het niet ver genoeg open te staan de flessen ruzie.
De Arduino was ingesteld op de deur trap open luttele seconden zodat de fles/kunnen uitvallen en glijden van de helling en sluit vervolgens terug. De helling keerde terug naar de startpositie en vervolgens de deur gesloten. De Arduino begon het proces opnieuw, en begon de transportband. Ditmaal wanneer de volgende fles/kan fell off van de transportband, waren er dus veel flesjes/blikjes tussen de platen, dat motor genoeg druk aan het activeren van de schakelaar achter de scharnierbare plaat, zodat de motor gewoon blijven draaien niet kon uitoefenen. Aan het eind hoor je de motor uitgevoerd toen besloten werd de machine om af te sluiten.
De machine feitelijk heeft gewerkt zoals het moet zijn gebaseerd op de voorwaarden die de sensoren werden gegeven. Het deel dat niet was de hopper die had niets te maken met de elektronica van de machine. Vóór de wedstrijd was de machine test door het plaatsen van een fles/kan op de transportband tegelijk en alles werkte perfect.
