Aap automaten! (2 / 6 stap)

Stap 2: Ontwerpen van het Circuit

In dit diagram we de battery pack is verbonden met de Motor Shield zien kunnen door het correct aanbrengen van de +/-uitgangen naar de schroef-down terminal. De Motor Shield biedt twee geaarde verbindingen met tegelijk als bijlage toevoegen aan twee servo's.

Het circuit voor de schakeloptie vereist drie aparte draden. De eerste (geel) draad is aangesloten op een pin op de switch en naar de + 5V pin sleuf op de Motor Shield. De tweede (rode) draad vereist een in-line 1k Ohm weerstand en is aangesloten op de juiste input pin (A0 - A5) aan de Motor schild en een PIN-code niet is gekoppeld aan de eerste draad op de schakelaar (onthoud op switches uitzien, pinnen tegenover elkaar zijn gekoppeld). De derde (blauwe) draad vereist een in-line 10k Ohm weerstand en is aangesloten op een pin op de switch die is gekoppeld aan de rode draad en op de grond (Gnd) op de Motor Shield.

Wanneer deze schakeloptie in de is "off" positie de huidige van loopt de + 5V op de Motor Shield, via de gele draad, en terug uit via de geaarde draad. Wanneer de knop wordt geduwd of ingeschakeld "" de huidige loopt van de + 5V, via de gele draad, en kies het pad van de minste weerstand door de rode draad. Dit zal leiden tot welke actie we hebben toegewezen dat bepaalde "input" te doen door middel van onze code (wij zullen het behandelen van de code in een latere stap).