Aap automaten! (1 / 6 stap)

Stap 1: Onderdelen en materialen

De apen die we in dit project gebruikten werden gekocht bij Oriental Trading Company hier http://bit.ly/fUu07l in een verzameling van een dozijn. U kunt starten met slechts een aap. Als het werkt, kun je maximaal 3 of zelfs meer (denk aan "eet geen kwaad" of "doe geen kwaad" bijvoorbeeld :))

Arduino Uno

Om te bouwen van de logica en besturen van de gedragingen, werd Arduino Uno gebruikt. Wij adviseren gebruikend Arduino Mega als u wilt meer apen en/of apparaten gebruiken. De Arduino Uno heeft ingebouwde ondersteuning voor twee servo's maar meer kan worden toegevoegd als de servo-ingangen zijn verbinding aan de randen en in de juiste pinnen op de Arduino board geplaatst. Een betere beschrijving en documentatie over de Arduino Uno kunnen worden gevonden hier http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno .
Luidspreker

De spreker die we voor dit project gebruikt was een eenvoudige 1½ inch luidspreker. We gebruikten de spreker voor de spreken geen kwaad aap. Het kan worden gebruikt om notities of sommige vooraf opgenomen geluiden te spelen. We experimenteerden met een kleinere spreker, maar vond dat iets kleiner dan 1½ inch niet voor een aanvaardbaar uitvoervolume zorgen did.

Vislijn

We dachten eerst dat over de bedieningsorganen van de apen met versnellingen. We besloten dan lijnen te gebruiken visserij te maken deze bewegingen natuurlijker.

Stijve kunststof buizen

Wanneer de vislijn wordt ingevoegd in een aap, is er enige weerstand voor het verkeer door de wrijving. Een plastic buis werd gebruikt ter dekking van de vislijn en ter bescherming van de beweging.

Houten stokjes

Dit zal nodig zijn om het aansluiten van de apen op het platform. We geven niet nauwkeurige instructies voor deze omdat ze van uw aap afhangen zal. Zorg ervoor dat de deuvel past binnen de aap (bottom-up!) en dat u boor een gat in de bovenkant van het platform groot genoeg is voor uw stokje!

Pulsdrukschakelaar

Dit is eigenlijk een knop waarmee de geprogrammeerde bewegingen wordt geactiveerd. Een touch-sensor kan ook worden gebruikt in plaats van een schakelaar.

Weerstanden (1k en 10 k Ohm)

Elke weerstand is vereist voor ons project. Weerstanden zijn noodzakelijk voor het besturen van het gedrag van het elektrische circuit. De exacte plaatsing voor deze weerstanden worden uitgelegd in de instructable verder. Groter of meer ambitieuze projecten vergt meer of verschillende weerstanden en verschillende circuits.

Servo x2

Voor eenvoud maakten we slechts twee aapjes verplaatsen. Beide van deze aap op hun eigen servo is aangesloten. Dit helpt om de apen die afzonderlijk van elkaar verplaatsen.

Ladyada Motorschild

Arduino op zijn eigen kan niet macht zelf of de servo's zonder een USB-verbinding of wisselstroomadapter. Als u wilt maken een meer draagbare automaat bouwden we een Motor Shield zoals beschreven in http://www.ladyada.net/make/mshield/make.html en wij aangesloten op de Arduino. We dan een onafhankelijke stroomvoorziening en de servo's aangesloten op de Motor Shield.

Batterijpack

Tijdens de ontwikkelingsfase, werd de macht geleverd via een usbkabel aangesloten op een computer. In de productiefase gebruikten we een pack van 3 AA batterijen.

Platformen

… En een platform de apen om op te zitten! We bouwden onze platforms als vier dubbelzijdige houten kisten die open aan de zijkanten waren. Het belangrijkste platform dat de Arduino, Motor Shield en Battery Pack gehuisvest was iets groter dan de andere twee. Het zou ook mogelijk zijn om te bouwen van één platform voor alle drie apen maar we voelden ons individuele platformen vergroot de schaalbaarheid van het project voor toekomstige toevoegingen.