Stap 8: Servo hacken.
OK, voor degenen onder u die al hoe maak je een servo continu draaien weet, negeert u deze stap, voor degenen die niet, is hier een korte tutorial.
Essentually, een servo is net een motor in een versnellingsbak, met een circuit dat loopt off van een signaal van een servo controler en beperkt de servo's motie, mod die onze servo's waren gewoon gaan mijden van het driver circuit, en ga direct naar de motor.
Eerste ding die u zult moeten is sommige kleine schroevendraaiers en een soldeerbout.
Eerste wat we moeten doen is verwijderen van de achterkant van de servo-zaak, zal er 4 kleine schroeven in de rug, waarschijnlijk phillips hoofd, neem ze uit.
Hier ziet u 3 draden aangesloten op het circuit bord binnen de servo-zaak.
met behulp van uw soldeerbout, opwarmen van de verbindingen en trek de 3 draden off van de Raad van bestuur. Vervolgens op de bovenkant van de printplaat, ziet u een variabele weerstand, het zal worden bevestigd met 3 leidt, gewoon knippen het off van de Raad van bestuur en het opzij te zetten, kan u een gebruik voor het later opnieuw. (Bekijk de foto's als u vragen hebt) Vervolgens moet u om te solderen de rode en zwarte draden op de motor, het maakt echt niet uit welk voorsprong u soldeer aan welke kant, zolang als u zorg, zowel van de servo's hetzelfde.
Alles wat gedaan met het solderen. Nu op het hardware modding gedeelte.
nu werden gedaan met de draden, moeten we nemen de top off van de servo-zaak, om naar de versnellingen.
Verwijder de servo-hoofd en de bovenkant van het geval af zal opheffen, werden na de grote versnelling binnen, het ziet er ongeveer als de tandwiel gemarkeerd in de afbeelding. Er is een klein beetje snijden te doen hier, kunt u de kleine rechthoek met gaatjes, gemarkeerd in de afbeelding hieronder, moeten we om het te verwijderen, ik gebruikte een dremel gereedschap, leek me de beste manier om het te doen.
