Stap 6: Bedrading (kracht)
Hierboven is een foto van de bedrading die zal moeten worden gedaan op deze bot. In de volgende stap zul je loopt signaal draden van de PWM poorten op de Arduino tot de RC ontvanger en elk van de servo's. De moeilijkere taak zal evenwel macht. We hebben veel berekeningen op hoeveel spanning en stroom zou worden uitgevoerd door elke draad en geconcludeerd dat we nodig 4 hadden AAs aan de macht van de servo's en 4 AAs aan de macht van de Arduino. Arduino batterij packs zijn eigenlijk vrij gemakkelijk te vinden, zodat we net degene hierboven gekocht. Het is echter ingewikkelder maken het pak van de batterij voor de servo's. Eerst kregen we een batterijhouder voor 4 AAs. Het had een plaats om te knippen op draden, maar alle clip-ons die we konden vinden de verkeerde gauge draad, 22 in plaats van de nodige 20, zodat we die gesneden en gesoldeerd 20 gauge in hun plaats. Vervolgens moeten die 2 20-gauge-draden worden opgesplitst in 4 22-gauge draden per stuk, lopen parallel, waardoor een positieve en een voedingsbodem voor elke servo. Er is hier een keuze of gebruik vaste kern of gestrande draad, omdat vaste kern eenvoudig met de PWM verbindt maar is moeilijk om te solderen in parallel. We eigenlijk de gestrande 20-gauge draad in 4 takken opgesplitst, twisted en elk van hen rond een vaste kern draad gesoldeerd en hen stak ze allemaal samen aan het einde. We hebben niet veel ervaring met solderen, dus als iemand een betere oplossing heeft, laat het ons weten! Op het einde, we alles vast op de basis de draden aangesloten de PWM afkomstig van de motoren, deed een beetje kabelbeheer, en het eindigde zoals in de afbeelding over. Je Arduino hechten aan de base en je pak van de batterij naar de Arduino en je kunt gaan vooruit en power up!