$4.5 betere stepper driver (5 / 5 stap)

Stap 5: Laatste bedrading. Tot slot.

We zijn bijna klaar.  De laatste stap is gewoon een paar pinnen aansluiten en testen.  Going door de opgenomen pinout, hechten de twee motor coureurs die u eerder in de attiny aangebracht.  De I0 I1 en de DIR geven de pin op elke motor coureur.  Het eerste cijfer na dat wordt aangegeven welke helft van het stuurprogramma te verbinden, de seconden geeft aan welk stuurprogramma.  De stap-# en dir-# pennen zijn de ingangen. Zodra de draden allemaal verbonden zijn, zou ik sommige LED's toevoegen op 2 k 2 weerstanden aan de grond op sommige pennen (alle pinnen zullen u feedback geven, al de stap en richting pinnen vooral handig zijn).  Sluit enkele controller (ik gebruikte een UNO met grbl) vervolgens aan op de vier ingangen, (zorg ervoor om te verbinden de gronden!) en beginnen sommige zoete, stille en eenvoudige stepper intensivering.  Als de motoren trillen, maar niet stap controleert voor losse verbindingen en controleer of de stuurprogramma's op de juiste attiny pinnen zijn aangesloten.

Als het werkt (een of andere manier) correct wanneer breadboarded, vervolgens overbrengen in het alle PC van bestuur en plaatst u het (ik gebruikte een oude speaker huisvesting).  Nogmaals, testen en als het allemaal, gefeliciteerd uitcheckt! U bent klaar.

Dit is niet een uiterst snel, nauwkeurig, of krachtige stepper-stuurprogramma, maar het is een belangrijke stap van het gebruik van items en decoders.  Er 1/3de microstepping, die al een ongewone nummer, (de meeste zijn veelvouden van 2) nog steeds geeft vrij goed performace.  Ik heb gekregen om een NEMA23 motor op zo hoog als 8300 stappen per seconde.  Merk op dat hogere snelheden vereisen versnelling van de controller, de attiny langzaam versnelt niet de motoren zelf.  Zolang het ten minste duren kan 750mA, dit kan rijden de meeste motoren zeer snel, zoals elke spanning tot 40V kan worden toegepast zonder te overschrijden het stroombereik.  De voedingsspanning moet kunnen omgaan met ten minste 1.5a RMS, en groter moet zijn dan 10V.