Stap 2: Een L2619, wat is dat?
Haak alle onderdelen zoals getoond op pagina 6 van het gegevensblad hier: http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXsqwuv.pdf
Test het eerst met enkele LED's met 1 k weerstanden, op 9V op Vs (Vss moet blijven op 5V), en merk op dat de I0 en I1 pennen instellen huidige fase stelt polariteit, en dat het recoginizes lage signaal (grond) als actief. Zodra u hebt vastgesteld dat het naar behoren werkt, sluit deze dan aan een gelijkstroommotor op elke uitgang, en sluit de I0 en I1 pinnen afzonderlijk. De motor moet versnellen wanneer u beide verbinden en vertragen (maar niet stoppen) wanneer één pin is aangesloten. Als het allemaal uitcheckt, dan soldeer het, Controleer het opnieuw en maken van een ander.
Wanneer u finially hebben gemaakt langs de proeven van de goden van de elektronica en twee functionele motor rijders hebben, we verhuizen naar het leuke deel. Software.