Stap 4: Valve controle met een Microcontroller of Radio
Radiografische besturing
De kleppen van de servo aangestuurd kunnen worden aangesloten op een standaard RC ontvanger. De aan / uit-punten kunnen vervolgens worden gemarkeerd op de RC zender de controle van animatronics, robots of andere apparaten mogelijk moeten maken.
Controle door de Microcontroller
Stap 5 pic ziet u het schema voor het beheersen van de kleppen met behulp van een Picaxe Microcontroller. PIC twee toont het circuit bord. Een aparte batterij of voeding moet worden gebruikt voor het aandrijven van de servo Voorkom interferentie met de Picaxe.
Picaxe Code
Hier is de programmering code gebruikt om de werking van de kleppen.
Dit programma test de kleppen met continu aan / uit-cycli en geeft het aantal cycli op een PC.
' o8m2 futaba servo klep cyclus test
disablebod
hoge c.4
hoge c.1
' servo c.2,151 ' 77-225 aanvangspositie, 151 midden
B0 = 0
W1 = 0
belangrijkste:
Servo c.2,156
servopos c.2,110; servo naar links verplaatsen
onderbreken van 400
c.2 ingang
onderbreken van 1000
Servo c.2,210
servopos c.2,190; servo naar rechts verplaatst, andere eind-
onderbreken van 600
c.2 ingang
onderbreken van 1000
B0 = b0 + 1
W1 = w1 + 1
onderbreken van 50
debug
onderbreken van 50
goto belangrijkste; lus terug om te starten