3D laserscanner van de omgeving, en wel vanaf nul (7 / 7 stap)

Stap 7: Toekomstige verbeteringen

Er is heel wat dingen die ik zou willen dit project verbeteren.

Ik moet allereerst de buigende vervorming dat afkomstig is van de rand van de beelden vast. Dit komt waarschijnlijk omdat ik nooit de daadwerkelijke webcam kijkhoek gemeten. Ik lees het net uit de productbeschrijving van een als 50deg. Ik zal hen goed meten en onderzoeken of de hoek tussen elke pixel hetzelfde voor alle pixels is. Er kunnen sommige parabolische relatie tussen hen toen ik veronderstel dat het is constant.

Ik ben momenteel het maken van een vak project om alle elektronica in spullen. Im ' having te gebruiken voor een op maat gemaakte arduino past in de kleine ruimte. Het omvat ook een multi USB-adapter, zodat slechts één USB-plug van het vak naar de laptop gaat. Als u dit doet, raden ik een Terry gereedschap clip voor het klemmen aan een statief been (mijn broers idee)!

De stappenmotor werkt goed voor dit project, maar het is een beetje te onrustig is om echt goede scans, en de microsteps kunnen onbetrouwbaar. Ik wacht momenteel op een DC-motorreductor ontvangen met een roterende encoder. Dit moet een lichte verandering in de Arduino code, maar moeten veel meer verlopen en bieden meer koppel.

Een ander interessant ding om te doen mogelijk te maken een kleur verloop voor de gesmolten gegevenspunten. Hierdoor kan de afbeelding opvallen veel beter en geven een goede perceptie van diepte.

Ik heb een paar andere ideeën die ik ben zeer enthousiast over, maar ik ben terughoudend om ze te delen met u zojuist omdat ik niet wil uw creativiteit cloud... Of iets dergelijks.

Hoe dan ook! Hartelijk dank voor het nemen van de tijd om te controleren van deze tutorial. Ik hoop echt dat je krijgt de kans om je eigen te maken. Laat het me weten als jij!

Aarzel niet om vragen te stellen! Als u iets niet verstaat, is het omdat ik nog niet goed genoeg uitgelegd.

En als u dit project hield, please vote voor me in de volledige Spectrum Laser wedstrijd! Bedankt!!

Gerelateerde Artikelen

Saus van tomaat en rundvlees volledig vanaf nul

Saus van tomaat en rundvlees volledig vanaf nul

dit is ongeveer zoals "from scratch" als kunt u het zonder het moeten uitgaan van de slager uw eigen vlees. Ik heb deze saus meerdere malen nu en ik voel mijn methoden worden verfijnd genoeg waar ik ben comfortabel met de Instructable Gemeenscha
Cm7b5 - het maken van een compiler voor x86 vanaf nul

Cm7b5 - het maken van een compiler voor x86 vanaf nul

Dit is een tutorial voor het maken van een compiler voor een eenvoudige subset van de C taal op x86 het platform. De broncode en de voorbeelden zijn op github.comCm7b5 broncodeCm7b5 wikiDe codevoorbeelden doorlopen progressieve stappen:Tekenreeks tok
Geklonken Maille vanaf nul.

Geklonken Maille vanaf nul.

Er zijn al een aantal Instructables op maken van maille, en verschillende projecten uit maille. Het één ding dat ik vond dat ontbrak was hoe maak geklonken maille.Nu, in het verleden ik heb dabbled in geklonken maille een beetje, mijn maille en plate
Lekker brood van de banaan (vanaf nul)

Lekker brood van de banaan (vanaf nul)

dit is mijn eerste instructable. En dit is banaanbrood die ik... vanaf nul gemaakt. Reactie hieronder en vertel me wat je denkt. Als ik genoeg goede reacties te krijgen zou kunnen ik proberen een ander instructable!!!Stap 1: Ingrediënten en benodigdh
Hoe het bouwen van een zeilboot roer vanaf nul

Hoe het bouwen van een zeilboot roer vanaf nul

deze bijzondere roer is gebouwd op het oorspronkelijke roer voor een ~ 20' Bayliner Buccaneer zeilboot.  Het origineel had gekraakt en rotten vrij slecht.  De eigenaar van de zeilboot afgesneden van de bovenkant van het roer en gemaakt van een houten
Een spiraal Rainbow Kite staart vanaf nul

Een spiraal Rainbow Kite staart vanaf nul

Ik heb willen om een staart voor mijn kite voor geruime tijd nu. Ik vlieg een prisma Quantum stunt vlieger die - op 84 inch over de spanwijdte - een behoorlijk indrukwekkend vlieger, waardoor er een vrij indrukwekkende staart. Toen ik voor het eerst
79cc gemotoriseerde fiets vanaf nul

79cc gemotoriseerde fiets vanaf nul

Hallo weer iedereen! In dit instructable ik zal je laten zien hoe het bouwen van een 79cc, 4 takt gemotoriseerde fiets vanaf nul (niet een motor kit). De fiets die we zullen bouwen is veruit superieur aan kit motoren op vrijwel alle gebieden, met inb
Een carbon fibre viool ik vanaf nul maakte

Een carbon fibre viool ik vanaf nul maakte

vorig jaar maakte ik een carbon fibre viool,Ik begon door het opstellen van een viool op papier, uitwerken van de hoogten van de kromme, plotten van de partij op papier,Zodra ik had mijn plannen het tijd was om te beginnen met het maken van mallen, d
HacKeyboard, een mechanisch toetsenbord gebouwd vanaf nul

HacKeyboard, een mechanisch toetsenbord gebouwd vanaf nul

Hallo collega 'instructablers'! In dit instructable zult presenteer ik u een gloednieuw project dat ik net heb voltooid. In feite ben ik met behulp van het project zelf te schrijven dit instructable. Presenteer ik u de verbazingwekkende, het fantasti
Lederen Spiked manchet vanaf nul

Lederen Spiked manchet vanaf nul

Hallo iedereen, dit is mijn eerste Instructable. Ik heb genoten van deze site al enkele jaren, en ik denk dat it's about time die ik terug te aan de prachtige gemeenschap hier geven.Ik ben een internationale student die momenteel studeren in China, e
Shoji stijl kast schuifdeuren, vanaf nul.

Shoji stijl kast schuifdeuren, vanaf nul.

Mijn huis had de generieke metalen bi-fold kast deuren die er erg goedkoop uitzien. Ik wilde een hogere einde blik maar niet een hogere einde prijskaartje. Na de echte Shoji prijzen is deuren op in de omgeving van $1000 die heb ik besloten dat ik kon
Hoe maak je een Arduino vanaf nul

Hoe maak je een Arduino vanaf nul

Zuinig Engineering is de beste weg vooruit voor de wetenschap.Bent u geïnteresseerd in het maken van enkele arduino vanaf nul, bent u bij ons aan het juiste adres.Ziet u een video tutorial van dit instructable: hierHet zal vullen alle mazen of twijfe
Maak een Bahut, vanaf nul

Maak een Bahut, vanaf nul

Meer opslagruimte en oppervlakte, hopelijk unclutter onze keukeneiland, te creëren zochten we een brede bahut.Uiteindelijk heb ik een, met enkel basishulpmiddelen handheld. Dit alles duurde minder dan drie dagen. Klinkt interessant? Stem dan alstubli
Passievruchten azijn (vanaf nul) met wortel paprika salade

Passievruchten azijn (vanaf nul) met wortel paprika salade

Ik kwam over fruit smaak azijn en was gefascineerd door het concept. Passievruchten was mijn eerste keuze, aangezien er een unieke smaak van zijn eigen. de zure smaak is net wat ik wil voor een salade. Dus ik probeerde het maken van passievruchten az