3D laserscanner van de omgeving, en wel vanaf nul (1 / 7 stap)

Stap 1: Mechanische Build


De mechanische kant van de dingen is vrij ongecompliceerd en open voor aanpassing. Houd in gedachten dat de exacte afmetingen in dit stadium niet echt belangrijk. Echter! Exacte metingen van wat je hebt gedaan zijn belangrijk voor later. Ik zet de afmetingen die ik gebruikte in haken, maar u hoeft te gebruiken van de exacte dezelfde ones. Als u geen zin dit leest, is de filmversie uit, het is in deel 1 van de video-serie.

  1. Krijg een stuk van houten stokje ongeveer 40cm in lengte (L40cm W3.5cm H1cm). Dit is de arm.
  2. Het boren van twee gaten van 3mm 4cm vanaf een uiteinde van de arm.
  3. Plaats de webcam op het einde van de arm en gebruik van de twee gaten om het veilig naar beneden met behulp van zip-banden. Hoek van de camera naar de binnenkant van de arm door ongeveer 30 of 40 graden.
  4. Boor een gat van 3mm 1cm vanaf de andere kant en een M3 bout vast beneden de Terry gereedschap clip te gebruiken.
  5. Snap de lineaire laser met het gereedschap clip en uitlijnen van het gezicht naar voren zo recht mogelijk.
  6. Twee 5 mm boor gaten 9cm en 17cm vanaf het einde van de laser van de arm.
  7. Krijgen een kleine hoeveelheid hout dat is ten minste 1,5 cm breed (L10cm W1.8cm H1cm).
  8. Boorgaten twee 5mm 8cm uit elkaar, en elk een M5 bout van lengte 4cm invoegen.
  9. Plaats van het pak van de batterij van de 3xAA binnen de twee gaten op de arm en indrukken met behulp van het blok met bouten. Zorg ervoor dat u voldoende ruimte voor de batterij-schakeloptie als die er is.
  10. Draai samen de laser draden aan de batterij pack draden (rood voor rood en zwart naar zwart). Of soldeer voor een betere verbinding.
  11. Zet de laser en uitlijnen van de lens/laser zodat het gericht op het onderwerp en loodrecht op de arm.
  12. Boor een gat van 4mm in het centrum van de arm.
  13. Steek de motoras stepper in het gat. Zorg ervoor dat er een strakke pasvorm, u wellicht aanpassen van de grootte van het gat door wiggling de boor of met behulp van een beetje groter.
  14. Plaats van de riemschijf op de motoras trekken en draai de schroef van de grub in plaats dus er geen slip is.
  15. Boor twee gaten van 3mm aan de zijkant van de camera van de arm voor de L-beugel zodat het zit ongeveer 2,5 cm van de motoras centrum.
  16. Zet vast beneden de beugel met behulp van twee M3 bouten.
  17. Krijgen een andere kleine blok hout ongeveer 4cm in lengte (L4.2cm W1.5cm H1cm)
  18. Boor een ander twee gaten van 3mm in het blok, zodat het kan worden vastgemaakt aan de binnenkant van de L-beugel.
  19. Losjes koppelt het blok aan de beugel met behulp van M3 bouten.
  20. De lengte van de tandriem te nemen. Wikkel het rond de stepper riemschijf, plaats van de uiteinden van de gordel samen aan de kant van de tand en schuif ze tussen de beugel en het houten blok.
  21. Zet vast beneden het houten blok is ervoor te zorgen dat de riem strak rond de poelie is.

Dat alle aan de ene kant voor een minuut, nu we een klem voor de stappenmotor maken in te zitten om te koppelen aan het statief plaatsen

  1. Snijd twee korte lengtes van hout (L7.5cm W2.5cm H2cm).
  2. Aan de bredere kant, boorgaten twee 4mm ongeveer 5,5 cm uit elkaar (in beide stukken).
  3. Krijgen twee M4 bouten 9cm lang en duw deze door de gaatjes aansluiten van de twee blokken van hout.
  4. Plaats de noten op het einde en de blokken ver uit elkaar te houden
  5. Neem een korte lengte van het stokje gebruikt om de arm (L8.5cm W3.5cm H1cm).
  6. Plaats de blokken/bouten op het stokje dus dat één blok een weerszijden van baton is.
  7. Invoegen van een twee schroeven in de onderkant van het stokje en in één van de twee blokken vastmaken in omlaag. Laat het andere blok gratis te glijden.
  8. Boor een gat van de M4/M5 (afhankelijk van de statiefaansluiting) in het centrum van het stokje.
  9. De bevestigingsset op een statief-mount.
  10. Ga terug naar de vergadering van de arm/webcam/laser en de stappenmotor invoegen in de nieuwe klem en draai de bouten om het te bevestigen op zijn plaats.

Het moet er ongeveer zo uitzien dit [hoogtepunt bouwt], zo niet dan... Start opnieuw.

Gerelateerde Artikelen

Saus van tomaat en rundvlees volledig vanaf nul

Saus van tomaat en rundvlees volledig vanaf nul

dit is ongeveer zoals "from scratch" als kunt u het zonder het moeten uitgaan van de slager uw eigen vlees. Ik heb deze saus meerdere malen nu en ik voel mijn methoden worden verfijnd genoeg waar ik ben comfortabel met de Instructable Gemeenscha
Cm7b5 - het maken van een compiler voor x86 vanaf nul

Cm7b5 - het maken van een compiler voor x86 vanaf nul

Dit is een tutorial voor het maken van een compiler voor een eenvoudige subset van de C taal op x86 het platform. De broncode en de voorbeelden zijn op github.comCm7b5 broncodeCm7b5 wikiDe codevoorbeelden doorlopen progressieve stappen:Tekenreeks tok
Geklonken Maille vanaf nul.

Geklonken Maille vanaf nul.

Er zijn al een aantal Instructables op maken van maille, en verschillende projecten uit maille. Het één ding dat ik vond dat ontbrak was hoe maak geklonken maille.Nu, in het verleden ik heb dabbled in geklonken maille een beetje, mijn maille en plate
Lekker brood van de banaan (vanaf nul)

Lekker brood van de banaan (vanaf nul)

dit is mijn eerste instructable. En dit is banaanbrood die ik... vanaf nul gemaakt. Reactie hieronder en vertel me wat je denkt. Als ik genoeg goede reacties te krijgen zou kunnen ik proberen een ander instructable!!!Stap 1: Ingrediënten en benodigdh
Hoe het bouwen van een zeilboot roer vanaf nul

Hoe het bouwen van een zeilboot roer vanaf nul

deze bijzondere roer is gebouwd op het oorspronkelijke roer voor een ~ 20' Bayliner Buccaneer zeilboot.  Het origineel had gekraakt en rotten vrij slecht.  De eigenaar van de zeilboot afgesneden van de bovenkant van het roer en gemaakt van een houten
Een spiraal Rainbow Kite staart vanaf nul

Een spiraal Rainbow Kite staart vanaf nul

Ik heb willen om een staart voor mijn kite voor geruime tijd nu. Ik vlieg een prisma Quantum stunt vlieger die - op 84 inch over de spanwijdte - een behoorlijk indrukwekkend vlieger, waardoor er een vrij indrukwekkende staart. Toen ik voor het eerst
79cc gemotoriseerde fiets vanaf nul

79cc gemotoriseerde fiets vanaf nul

Hallo weer iedereen! In dit instructable ik zal je laten zien hoe het bouwen van een 79cc, 4 takt gemotoriseerde fiets vanaf nul (niet een motor kit). De fiets die we zullen bouwen is veruit superieur aan kit motoren op vrijwel alle gebieden, met inb
Een carbon fibre viool ik vanaf nul maakte

Een carbon fibre viool ik vanaf nul maakte

vorig jaar maakte ik een carbon fibre viool,Ik begon door het opstellen van een viool op papier, uitwerken van de hoogten van de kromme, plotten van de partij op papier,Zodra ik had mijn plannen het tijd was om te beginnen met het maken van mallen, d
HacKeyboard, een mechanisch toetsenbord gebouwd vanaf nul

HacKeyboard, een mechanisch toetsenbord gebouwd vanaf nul

Hallo collega 'instructablers'! In dit instructable zult presenteer ik u een gloednieuw project dat ik net heb voltooid. In feite ben ik met behulp van het project zelf te schrijven dit instructable. Presenteer ik u de verbazingwekkende, het fantasti
Lederen Spiked manchet vanaf nul

Lederen Spiked manchet vanaf nul

Hallo iedereen, dit is mijn eerste Instructable. Ik heb genoten van deze site al enkele jaren, en ik denk dat it's about time die ik terug te aan de prachtige gemeenschap hier geven.Ik ben een internationale student die momenteel studeren in China, e
Shoji stijl kast schuifdeuren, vanaf nul.

Shoji stijl kast schuifdeuren, vanaf nul.

Mijn huis had de generieke metalen bi-fold kast deuren die er erg goedkoop uitzien. Ik wilde een hogere einde blik maar niet een hogere einde prijskaartje. Na de echte Shoji prijzen is deuren op in de omgeving van $1000 die heb ik besloten dat ik kon
Hoe maak je een Arduino vanaf nul

Hoe maak je een Arduino vanaf nul

Zuinig Engineering is de beste weg vooruit voor de wetenschap.Bent u geïnteresseerd in het maken van enkele arduino vanaf nul, bent u bij ons aan het juiste adres.Ziet u een video tutorial van dit instructable: hierHet zal vullen alle mazen of twijfe
Maak een Bahut, vanaf nul

Maak een Bahut, vanaf nul

Meer opslagruimte en oppervlakte, hopelijk unclutter onze keukeneiland, te creëren zochten we een brede bahut.Uiteindelijk heb ik een, met enkel basishulpmiddelen handheld. Dit alles duurde minder dan drie dagen. Klinkt interessant? Stem dan alstubli
Passievruchten azijn (vanaf nul) met wortel paprika salade

Passievruchten azijn (vanaf nul) met wortel paprika salade

Ik kwam over fruit smaak azijn en was gefascineerd door het concept. Passievruchten was mijn eerste keuze, aangezien er een unieke smaak van zijn eigen. de zure smaak is net wat ik wil voor een salade. Dus ik probeerde het maken van passievruchten az