Stap 6: programma
Programma gebruikt servo softwarebibliotheek waarmee 8 servo's tegelijk. Het is gewoon verhogen en verlagen servo positie met kleine verschuiving te imiteren Golf. Dankzij deze beweging is het ziet eruit als een worm, maar ook zet efficiënter.
Als u als u vertraging aan het eind van de lus kunt wijzigen. Deze vertraging controle snelheid van slang. Dus als je een kleinere waarde het zich sneller, hogere waarde bewegen zullen = verplaatsen trager. Ik gaf 6 omdat dit hoogste snelheid op welke slang niet rollen is over. Maar u kunt experimenteren met dit.
U kunt ook de waarde van de maximale en minimale bewegingen om groter te maken.