Stap 2: Codering het ding
Eerst, moet u deze bibliotheken downloaden:
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote
https://bitbucket.org/teckel12/Arduino-New-ping/do...
https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-servo-dri...
Vervolgens zal u wilt nemen van uw afstandsbediening en het gebruik van een voorbeeld uit IRremote bibliotheek Ontdek de codes voor de knoppen.
Vervolgens met behulp van die uw codes configureren de code om te werken met uw afstandsbediening, of u kunt handmatige modus ingesteld op 0 en gewoon gebruik maken van de HC-SR04
PS ik zal toevoegen een betere commentaar en code later uitgelegd.