Ik deed dit als een project van de wetenschap-eerlijke en besloot om het te delen. In dit instructable ik ga niet zeer diepgaande als de robot is al gebouwd en ik heb geen tijd u deze opnieuw maken. Het heeft 2 modi:
- Handmatige controle van elke TV-afstandsbediening.
- Autonome obstakel te vermijden.
Wat betreft de onderdelen die nodig zijn:
- Arduino UNO
- Adafruit pca9685 Servo Driver
- 9 x 9g sg90 servo's
- HC-SR04 ultrasone afstandsmeter
- 9V batterij adapter met een jack (voor het aandrijven van een Arduino)
- Batterij pack voor 4 x AA batterijen (tot macht Servos stuurprogramma zelf)
- een stelletje connector kabels
- 3D Printed delen