Stap 6: Modulariteit: Worm stations
Terwijl allermeest naar de 3D-gedrukte ontwerp werd in eerste instantie geïnspireerd door mijn originele apparatuur uit dynamische perceptie en eMotimo, heb ik een paar semi-originele hacks verder uit te breiden het volledige bewegingssysteem controle ontwerpen. Na het zien van een artikel op module-fit 3D onderdelen geplaatst door Shapeways, bedacht ik een strategie om te integreren in een verwijderbare paneel op een modulaire pan as worm station. Ik had het na het ontwerpen van de module van de pan in Cinema4D, 3D geprint en geverfd black. Zodra het kwam naar mijn huis in Atlanta, installeerde ik de worm aandrijfcomponenten van SDP-SI en ServoCity. De pan-module maakt gebruik van een 50: 1 worm station voor nauwkeurige beweging met een ungeared NEMA 17 stappenmotor. Het deelvenster van de module-fit gehanteerd in de perfectie. Beginners geluk???
Volgende vond, ik mezelf probleem oplossen energiebesparende technieken voor externe backcountry dolly schoten die nodig gedraaide of verticale bewegingen. Met een standaard, korting op de plank Planeetwiel en NEMA 17 stappenmotor (d.w.z. 27: 1 verhouding) de dolly was staat verticaal verplaatsen en op andere hoeken, maar er was een vangst! De planetaire versnelling bevoegd niet eventuele "bedrijf" te houden van het gewicht van de kar en de D-SLR camera, tenzij het constant vermogen werd gevoed. Dit lijkt misschien niet als een big deal, maar voortdurend een stepper motorvermogen (12-14v in mijn geval) voeding tijdens een time-lapse die kunnen worden uitgevoerd voor 4-5 uur is een grootmacht sukkel. Als de batterij midden schot sterft of de stroomkabel per ongeluk wordt verbroken, zal de hele tuig crashen op de grond! Constant vermogen aan een stappenmotor zal zuigen al het SAP uit een batterij in geen tijd... gegarandeerd. Ik vond dat de lithium-Ion batterijen verloren macht de snelste tijd ik heb betere resultaten met behulp van LiFePO4 (Lithium ijzerfosfaat), maar er was geen manier om hoeveel kracht de NEMA 17 stappenmotor zou consumeren om te behouden de nodige macht houden op schuine en verticale opnamen te voorkomen. Mijn oplossing kwam in de vorm van een worm 20:1-drive die ik heb ontworpen en 3D afgedrukt. Een worm station is gunstig voor een planetaire versnelling omdat het bedrijf macht helemaal keer--zelfs wanneer de stappenmotor niet wordt aangedreven. Dit betekent dat de stepper motor bestuurder veilig kunt uitzetten tussen schoten in de batterijstroom te besparen. Ik ging door twee 3D gedrukte prototypes voordat ik begon te krijgen echt goede resultaten met de 20:1 dolly worm drive, maar het was de moeite waard de tijd en moeite. Ik had immers al in geslaagd te maken door de meeste van de andere fasen van ontwerp met minimale R & D iteraties die uitgezonderd mij alot of money in algehele productiekosten. De nieuwe dolly worm-drive bespaart zo veel accu-energie op shoot-beweging-shoot bewegingen dat het biedt 10 x verhoging van batterij leven. Dit resulteert in minder gewicht te dragen in het binnenland omdat kan ik pak minder LiFePO4 accu's.
