Stap 3: Monteren van de onderdelen
Nu komt het lastige deel, maar als je slagen (en zelfs als je vastloopt) zult u veel leren over elektronica, 3D ontwerp en 3D printen. Als u geplakt wordt, te vragen gelieve in het commentaar secties en wij en anderen zullen meer dan blij om te helpen.
Program je Arduino:
Het is een goed idee om eerst je Arduino program en alles uit te testen voor het monteren van de hele centrifuge. We gebruiktende code hier gevonden, die ook heeft een aantal nuttige diagrammen en achtergrondinformatie over de code. Alles samen zoals te zien in het bovenstaande diagram draad, maar zorg ervoor dat u alleen tijdelijke verbindingen tussen de 3 drone motor draden en het ESC, want u moeten zult loskoppelen en opnieuw koppelen tijdens de vergadering.
We de code iets om er een beetje meer stabiel voor deze toepassing bijgewerkt:
#include
Servo myservo;
int potpin = A0; analoge pin gebruikt voor het aansluiten van de potentiometer
int val; variabele te lezen van de waarde van de analoge pin
int listo = 13;
VOID Setup {}
pinMode (listo, OUTPUT); digitalWrite (listo, laag);
myservo.attach(9); PIN de controle al ESC
arm(); Función para armar el esc
}
void loop {}
digitalWrite (listo, hoge); Sierra preparada LED intermitente
delay(200);
digitalWrite (listo, laag);
delay(200);
leest de waarde van de potente. (waarde tussen 0 en 1023)
Val = analogRead(potpin);
schaal gebruiken met motor. Voor een 100.
Val = kaart (val, 0, 1023, 55, 140);
myservo.write(val);
}
VOID arm() {//Función de armado
myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(30);
delay(3000);
}
Afwerking:
- Drone motoren zijn voorzien van kleine, compatibele bouten vastmaken om vliegtuigrompen drone. Gebruik deze bouten de drone motor hechten aan de motor mount stuk. Gebruik vervolgens de (4) 14 x 3 mm bouten + noten te hechten de motor mount stuk aan het gevaldekking van het (niet de deksel).
- De drone-motor heeft 3 draden die moeten worden gevoed door het gevaldekking van het via een ovaal gat waar ze zal dan worden aangesloten op de ESC (Zie bedradingsschema).
- Het is nu mogelijk om de rest van de elektronica samen draad met behulp van het bedradingsschema geboden. Wees geduldig en zorgvuldig bestuderen van het diagram. Het werd specifiek om te helpen niet-elektrotechnici volgen de lijnen en alles letterlijk verbinding te maken met waar het moet worden gemaakt.
- De rocker-switch, eenmaal bekabeld, kan gedwongen worden om voorzichtig de inkeping aan de achterkant, aan de linkerkant van de zaak. De vrouwelijke adapter kan ook gedwongen worden om voorzichtig plaats na worden bekabeld.
- De potentiometer, moet na wordt bekabeld, worden aangesloten op het gevaldekking van het en dan passen op zijn plaats in de ruimte voorzien voor het in de recht-voorzijde van het geval.
- Met uw Arduino Nano ook bekabeld, u kunt ofwel plooi het weg binnen, of u kunt lijmen of wrijving lassen een stuk plastic erachter te houden in de plaats naast de mini-USB-terminal gat aan de rechterkant van de zaak.
- Deze centrifuge is nog steeds een "prototype" zo zorgvuldig inpakken van de draden en maak je geen zorgen als het ziet eruit als een puinhoop. Alleen zorg ervoor dat u niet verlaten blootgestelde draden/contactpersonen uit, en dat niets wordt geknepen of verpletterd wanneer u het gevaldekking van het over de zaak lichaam plaatst.
- Zodra alles is verpakt in en de cover, met de potmeter op de plaats past, kunt u de 3 schroeven gebruiken en met behulp van de voeten als "sluitringen," schroef het gevaldekking van het aan de instantie van de zaak.
- Vervolgens zet de knop op de schacht van de potentiometer. Hier ziet u een inkeping in de knop. Plaats een dun stuk karton of aluminium (zorg niet zelf te knippen) gesneden in deze inkeping waarmee het verblijf op de schacht. De knop moet echt worden verwijderd indien ooit u openstellen de zaak opnieuw in de toekomst wilt dus wees voorzichtig als lijmen--gebruiken hete lijm want het is gemakkelijk te verwijderen zonder te breken in onderdelen.
- Het toevoegen van de rotor wordt gedaan door simpelweg het plaatsen van het over de as van de motor en vervolgens met behulp van de moer aan te scherpen het naar beneden. Het moet strak, maar ga niet overboord.
- Ten slotte, voeg de 22 x 3 mm bouten + compatibel noten te hechten het deksel op de achterkant van het doosje, en te gebruiken als een bevestigingsmiddel vooraan bij het vervoer van de centrifuge.